エレベーター緊急フィードバック装置のサプライヤーは、技術の継続的な進歩と人々の生活水準の向上に伴い、生活の質に対する要求も高まっていることを改めて認識しています。エレベーターの利用は急速に普及し、安全性と環境保護もエレベーター開発の方向性となっています。エレベーター運転中に突然の停電が発生し、人や物がエレベーター内に閉じ込められる可能性があるため、エレベーター停電用緊急装置が誕生しました。
停電時緊急救助装置の構造原理
停電時の緊急救助装置は、その構造原理に基づいて 2 つのカテゴリに分けられます。
（1）エレベーター停電時用特殊緊急救助装置
エレベーター制御盤とは独立しており、エレベーターの通常電源が停電した場合、この装置がエレベーターの制御をすべて引き継ぎ、かごを最寄りのレベル位置まで走行させ、ドアを開けて乗客を安全に避難させます。
このタイプの停電時緊急救助装置は、一般的に製品一式で構成され、キャビネットに設置されており、汎用性に優れ、ほとんどのエレベーター制御盤に適合します。エレベーター製造企業にとって、セット全体を購入し、エレベーター制御盤の隣に設置し、制御盤とのインターフェース配線を適切に処理すれば、エレベーター製造企業の技術者は装置の内部構造を深く理解するために多大な労力を費やす必要はありません。さらに、ほとんどの停電時緊急救助装置製造企業は、設置および試運転サービスを提供しています。そのため、このタイプの製品は中小規模のエレベーター製造企業やエンジニアリング企業に非常に人気があり、中国で最も早く、最も広く使用されています。この停電時緊急救助装置は、制御回路とバッテリーの2つの部分で構成されています。制御回路は、一般的に、検出制御回路、充電回路、およびインバータ回路で構成されています。検出制御回路は、エレベーターの電源を検知し、停電時に停電時緊急救助装置を起動し、エレベーターの関連信号を検出する役割を担っています。エレベーターの安全回路が接続されていることが検出され（位相シーケンスリレーがある場合は短絡する必要があります）、エレベーターの保守/正常スイッチが正常状態にある場合、装置は動作を開始し、かごの位置をさらに検出します。かごが水平位置にある場合、停電緊急救助装置はドアを開くための電力と信号を提供し、エレベーターはドアを開いて乗客を避難させます。エレベーターのかごが水平位置にない場合は、インバータ回路が作動し、バッテリーの直流電源を低電圧低周波交流電源に変換してトラクションモーターを作動させます。エレベーターは低速で最も近い水平位置まで移動し、ドアを開いて乗客を避難させます。エレベーターのドアが開くと、さらに数秒の遅延があり、救助が完了し、救助装置が解除されます。
システムの主抗力回路とドア開閉制御回路を下図に示します。QAはエレベーターの主電源スイッチ、MDは主電動機、YCは周波数変換器の出力接触器、YC1は停電時の緊急出力接触器であり、YCとYC1は電気的に連動して制御されます。
エレベーター停電時の緊急救助装置に関する簡単な説明
このタイプの停電緊急救助装置は牽引時にオープンループ制御されており、モータ速度はインバータ基板にフィードバックされないことに注意してください。通常の非同期モータの場合、この制御は完全に可能ですが、同期モータの場合、オープンループ制御ではモータを設定速度で正常に動作させることが明らかに困難です。したがって、このタイプの停電緊急救助装置は、一般的に同期牽引機械には適していません。
停電緊急救助装置の一部メーカーは、自社製品に自動停電救助機能だけでなく、故障救助機能も搭載していると主張しています。つまり、エレベーターが故障し、階の途中で停止して運転不能になった場合、停電緊急救助装置が故障を検知します。救助動作条件を満たしていれば、制御盤の制御電源を遮断し、停電緊急救助装置が救助動作を実行します。例えば、エレベーターの制御回路全体が動作条件を満たしているにもかかわらず、周波数変換器の故障によりエレベーターが階の途中で停止して閉じ込められた場合、停電緊急救助装置が作動します。この機能が本当に必要な場合は、停電緊急救助装置の作動条件を厳密に管理し、使用中に発生する可能性のある事故を防止し、細心の注意を払って使用する必要があります。
（2） ユニバーサル無停電電源装置（UPS）によって制御される停電緊急救助装置
エレベーターの通常電源が停電した場合、本装置はエレベーター制御盤（周波数変換器を含む）に電力を供給し、バックアップ電源から電力が供給されると、エレベーターは制御盤によって完全に制御され、メンテナンス速度または自己救助速度でレベル位置まで走行します。
これは近年中国で導入され始めたばかりの新しいタイプの停電緊急装置ですが、周波数変換器の機能の限界が主な理由で、まだ広く普及していません。現在、すべての周波数変換器がこの方法で制御できるわけではありません。UPSが供給する電源は一般的に単相交流220Vであるため、周波数変換器は単相220V電源で駆動する際に、牽引機を低速で運転できることが求められます。
このタイプの停電緊急救助装置の構造は非常にシンプルで、標準的なUPSと対応する制御回路で構成されています。UPSは制御盤内に設置することも、制御盤の隣に独立して設置することもできます。その制御回路は通常、制御盤内に配置され、制御盤の設計と統合されています。次の図は一般的な制御回路図で、QAはエレベーターの主電源スイッチ、MDはトラクションモーター、YCは周波数変換器の出力接触器、ACは周波数変換器の三相入力接触器、TC1は周波数変換器の単相220V入力接触器、DCは通常電源時の制御盤の電源接触器、TC2は停電緊急操作時の制御盤の電源接触器です。ACとTC1、DCとTC2は、制御において電気的に連動する必要があります。電源変圧器には、単相220Vの電圧入力が必要です。
エレベーター停電時の緊急救助装置に関する簡単な説明
一部の周波数変換器には単相220V入力機能はありませんが、DC低電圧入力運転機能があります。例えば、安川電機のG5およびL7周波数変換器は、DC48Vで低速運転できます。この機能により、UPSに似た停電緊急装置を設計できます。その構成は、低電力充電/インバータとバッテリーで構成されています。電源が正常な場合、充電/インバータはバッテリーを充電します。停電が発生すると、バッテリーは反転して制御盤が動作するための220V電源を生成します。同時に、バッテリーは周波数変換器のDC入力端子に電力を供給し、モーターを低速で駆動します。
停電時の緊急救助装置の比較
上記の停電緊急救助装置の構造原理の分析を通じて、その性能を比較し、業界の発展方向の参考を提供することができます。
（1）普遍性
前者は非同期機への汎用性に優れているものの、同期機への適用には限界がある。後者はすべての周波数変換器に適用できるわけではなく、使用にも一定の制約がある。しかし、周波数変換器メーカーにとっては、市場の需要があれば、単相220V入力や直流低電圧入力の動作機能を追加することは比較的容易であり、追加コストもかからない。したがって、汎用性という点では後者の方が発展の余地が大きいと言える。
（2） セキュリティ
第一種の停電非常装置はエレベーターを直接引きずって作動するため、厳密な制御がなければ危険が生じる可能性が高くなります。第二種の停電非常装置はエレベーターの運転を直接制御するのではなく、エレベーターを制御する制御盤に電力を供給します。安全性の面では、通常運転とほとんど変わらず、通常の電源供給に復帰した際に位置信号にエラーが発生することはありません。明らかに、第二種の停電非常装置の安全性能は優れています。
（3）経済的実現可能性
製品の内部構造から見ると、第一タイプの停電緊急装置は第二タイプよりもはるかに複雑です。制御部には安全検知、コンタクタ出力などの回路が搭載されているだけでなく、三相DCインバータ部も搭載されています。そのため、直接材料費は第二タイプの停電緊急装置よりもはるかに高くなります。さらに、特殊製品であるため、生産量と生産規模は汎用製品であるUPSに比べてはるかに小さく、製品コストも高くなります。価格面では、第一タイプの停電緊急装置は第二タイプの2倍の価格です。