不動産業界の急速な発展は、陶磁器と木材産業の繁栄をもたらした。しかし、陶磁器の生産加工環境は深刻な汚染に見舞われ、木材への大規模な投資は森林緑化の急激な衰退を招いている。人々の環境保護意識の高まりに伴い、ますます多くの新素材製品が登場している。安徽省広徳県のある木工機械は、最新のポリエチレン低発泡カルシウムプラスチック板を採用しており、機械的強度が高く、緩衝性能に優れ、温度適応性が強く、耐放射線性にも優れている。しかし、生産加工工程でばらつきが生じやすく、高い印刷基準が求められるため、駆動部への要求は非常に高い。本稿では、東力科創CT1シリーズ周波数変換器の現場での応用について説明し、東力科創の木材牽引機械業界における応用計画について詳しく述べる。
プレート牽引機の電気制御原理の紹介
CNC彫刻機の電気制御システムの構成
牽引機の機能紹介：ボード牽引機の機能は、一定の厚さ、一定幅、特殊印刷を施したプラスチックボードを製造することです。ボードは成形後、不動産建設に使用されます。加工工程の最初の工程はプラスチック押出機で、原料を混合し、熱可塑性プラスチックの形状に成形してから押し出します。シート牽引機構は、押し出されたシートを引き出します。しかし、前端押出機から出力される材料の不均一性により、シートの幅が広くなったり狭くなったりすることがあります。そのため、幅信号のフィードバックのために位置センサーを設置する必要があります。
制御要件
1. 低周波トルクが高く、速度安定性の精度が高い：実際の動作速度は高くないため、低速でも一定のトルク出力を確保し、大きな出力を確保する必要があります。ボードの厚さが一定であることを保証する必要があり、速度安定性の精度が高くなければ、ボードの厚さが不均一になります。
2. 幅位置決め制御：板幅を一定に保つ必要があるため、幅位置決めが必要です。位置センサーを介して位置情報をサンプリングし、板幅信号へのフィードバックとして利用することができます。周波数変換器は、板幅信号を受信し、現在の材料投入量を把握することで、速度の増減を決定します。
3. 複合周波数設定：ほとんどの場合、標準速度で要求を満たすことができるため、適切な基本周波数を設定する必要があります。ただし、材料の不均一性により周波数調整が必要な場合があります。周波数変換器はPID調整により複合周波数を出力し、この重畳周波数によって現在の幅情報への応答性を確保し、材料異常が発生した場合でも迅速な対応を実現します。
4. 制御可能な周波数調整：速度調整が遅いと、システムの応答速度が遅くなり、基板の厚さが不均一になる可能性があります。一方、速度調整が速すぎると、回転速度が大きく変動し、印刷面が不均一になる可能性があります。そのため、重ね合わせ周波数には下限を設定する必要があります。
周波数変換器の始動停止方法は端子始動停止です。つまり、DI1/DI コマンドがデジタル入力端子を介して外部ボタンから周波数変換器に与えられ、モーターの始動停止を実現します。
緊急システム故障時に機械的損傷を回避するために急制動が必要となる可能性があることを考慮し、DI3端子を介して緊急停止機能を実装しています。周波数変換器の故障信号はプログラマブルリレー端子を介して出力され、システムは故障信号を受信して周波数変換器故障時の誤操作による機械的損傷を回避します。故障が解消された後、リセット端子を介して故障ロックを解除できます。
システムは2つの周波数源を組み合わせて使用するため、テストプロセス中に不安定になる可能性があります。そのため、デバッグモード中にワンアクションボタンで周波数源を切り替えることができるワンアクションスイッチを追加しました。
システム速度制御方式は、2つの周波数の組み合わせで構成され、主設定はキーボードで、副設定はPIDで、副設定は微調整量で指定します。より小さな上限と下限を設定できます。
ポイント解説：前端送り機構の速度は基本的に一定であるため、補助調整部の調整量はそれほど大きくする必要はありません。補助調整周波数が小さすぎると、位置信号への応答が遅くなり、基板の幅や厚さにムラが生じます。補助調整周波数が高すぎると、単位時間あたりの速度変化が大きすぎると、基板への印刷に異常が生じ、パターンが深くなったり浅くなったりします。そのため、PID調整の上限と下限を適切に設定する必要があります。
CT100シリーズインバータの技術説明
深圳東力科創科技有限公司のCT100周波数変換器は、DSP制御システムをベースとし、国内最先端のPGフリーベクトル制御技術を採用し、複数の保護方式を組み合わせることで、非同期モータにも適用でき、優れた駆動性能を提供します。また、ダクト設計、ハードウェア構成、ソフトウェア機能の面で、顧客の使いやすさと環境適応性を大幅に向上させました。
技術的特徴
◆ 正確なモータパラメータの自己学習：回転または静止モータパラメータの正確な自己学習、簡単なデバッグ、簡単な操作、より高い制御精度と応答速度を提供します。
ベクトル化 V/F 制御: 自動ステータ電圧降下補償およびスリップ補償により、VF 制御モードでも優れた低周波高トルクおよびトルク動的応答を保証します。
◆ ソフトウェア電流および電圧制限機能: 優れた電圧および電流制限により、主要な制御パラメータを効果的に制限し、インバータの故障のリスクを軽減します。
◆ 複数のブレーキ モード: 複数のブレーキ モードを提供し、安定した、正確で、高速なシステム シャットダウンを実現します。
強力な環境適応性：全体的な過熱点が高く、独立したエアダクト設計と厚くなった三層防水塗装処理により、木工機械の湿度が高く、木粉が多い状況に適しています。
◆ 速度追従再始動機能:回転モーターのスムーズで衝撃のない始動を実現します。
◆自動電圧調整機能：系統電圧が変化しても、一定の出力電圧を自動的に維持できます。
包括的な障害保護: 過電流、過電圧、低電圧、過温度、位相欠落、過負荷などの保護機能。
結論
板金牽引機の電力は非常に小さく、制御方式もそれほど複雑ではありませんが、速度調整の精度と板金幅情報のフィードバックに敏感であるため、非常に細かい調整が必要です。CT100シリーズ周波数変換器は、深セン東力科技イノベーションテクノロジー株式会社が新たに開発した高性能オープンループベクトル周波数変換器です。その優れた性能と豊富な機能により、CNC板金牽引機への応用が非常に広く、お客様から高い評価を得ています。