Wasambazaji wa vifaa vya kuokoa nishati vya kuokoa nishati ya Servo wanakukumbusha kuwa madereva ya servo hutumiwa kuendesha motors za servo, ambazo zinaweza kuwa motors za stepper au motors za AC asynchronous. Wao hutumiwa hasa kufikia nafasi ya haraka na sahihi, na hutumiwa kwa kawaida katika hali ambapo usahihi wa juu unahitajika kwa shughuli za kuacha kuanza.
Kigeuzi cha masafa kimeundwa kubadilisha nguvu ya AC kuwa ya sasa inayofaa kudhibiti kasi ya gari, ili kuendesha gari. Siku hizi, baadhi ya waongofu wa mzunguko wanaweza pia kufikia udhibiti wa servo, ambayo ina maana wanaweza kuendesha magari ya servo, lakini anatoa za servo na waongofu wa mzunguko bado ni tofauti! Kuna tofauti gani kati ya servo na kibadilishaji cha frequency? Tafadhali tazama uchanganuzi uliotolewa na mhariri.
Ufafanuzi mbili
Kigeuzi cha mzunguko ni kifaa cha kudhibiti nishati ya umeme ambacho hutumia kipengele cha kuzima cha vifaa vya semicondukta ya nguvu ili kubadilisha usambazaji wa nguvu ya mzunguko wa umeme kuwa masafa mengine. Inaweza kufikia utendakazi kama vile kuanzia laini, udhibiti wa kasi ya masafa ya kubadilika, kuboresha usahihi wa uendeshaji, na kubadilisha vipengele vya nguvu kwa mota za AC zisizolingana.
Kibadilishaji masafa kinaweza kuendesha motors za masafa tofauti na motors za kawaida za AC, haswa hutumika kama kidhibiti cha kasi ya gari.
Kigeuzi cha masafa kwa kawaida huwa na sehemu nne: kitengo cha kurekebisha, capacitor ya uwezo wa juu, kibadilishaji umeme na kidhibiti.
Mfumo wa servo ni mfumo wa udhibiti wa kiotomatiki unaowezesha vigeu vinavyodhibitiwa vya pato kama vile nafasi, mwelekeo, na hali ya kitu kufuata mabadiliko yoyote katika lengo la ingizo (au thamani iliyotolewa). Kazi kuu ni kukuza, kubadilisha, na kudhibiti nguvu kulingana na mahitaji ya amri ya udhibiti, na kufanya torque, kasi, na udhibiti wa nafasi ya pato la kifaa cha kuendesha gari iwe rahisi sana na rahisi.
Mfumo wa servo ni mfumo wa udhibiti wa maoni unaotumiwa kufuata au kuzalisha mchakato kwa usahihi. Pia inajulikana kama mfumo wa ufuatiliaji. Mara nyingi, mfumo wa servo hurejelea hasa mfumo wa udhibiti wa maoni ambapo kigezo kinachodhibitiwa (toleo la mfumo) ni uhamishaji wa kimitambo, kasi ya uhamishaji, au kuongeza kasi. Kazi yake ni kuhakikisha kwamba uhamishaji wa mitambo ya pato (au pembe ya mzunguko) inafuatilia kwa usahihi uhamishaji wa ingizo (au pembe ya mzunguko). Muundo wa mifumo ya servo kimsingi sio tofauti na aina zingine za mifumo ya udhibiti wa maoni.
Mifumo ya servo inaweza kugawanywa katika mifumo ya servo ya kielektroniki, mifumo ya servo ya majimaji, na mifumo ya servo ya nyumatiki kulingana na aina ya vifaa vya kuendesha gari vinavyotumika. Mfumo wa msingi zaidi wa servo ni pamoja na viendeshaji vya servo (motor, silinda za majimaji), vipengele vya maoni, na viendeshi vya servo. Ikiwa unataka mfumo wa servo ufanye kazi vizuri, unahitaji pia utaratibu wa kiwango cha juu, PLC, Na kadi maalum za udhibiti wa mwendo, kompyuta za udhibiti wa viwanda + kadi za PCI, kutuma maagizo kwa viendeshi vya servo.
Kanuni ya kazi ya wote wawili
Kanuni ya udhibiti wa kasi ya kibadilishaji cha mzunguko hupunguzwa hasa na mambo manne: kasi n ya motor asynchronous, frequency f ya motor asynchronous, motor slip rate s, na idadi ya miti p ya motor. Kasi n inalingana na f frequency, na kubadilisha frequency f inaweza kubadilisha kasi ya motor. Wakati frequency f inatofautiana ndani ya anuwai ya 0-50Hz, anuwai ya marekebisho ya kasi ya gari ni pana sana. Udhibiti wa kasi ya mzunguko unapatikana kwa kubadilisha mzunguko wa usambazaji wa nguvu ya gari ili kurekebisha kasi. Njia kuu inayotumiwa ni AC-DC-AC, ambayo kwanza hubadilisha usambazaji wa umeme wa AC kuwa usambazaji wa umeme wa DC kupitia kirekebishaji, na kisha kubadilisha usambazaji wa umeme wa DC kuwa usambazaji wa umeme wa AC na masafa yanayoweza kudhibitiwa na voltage ili kusambaza motor. Mzunguko wa kibadilishaji masafa kwa ujumla huwa na sehemu nne: urekebishaji, kiunganishi cha kati cha DC, kibadilishaji data na udhibiti. Sehemu ya urekebishaji ni daraja la awamu tatu lisilodhibitiwa, sehemu ya inverter ni inverter ya daraja la awamu ya tatu ya IGBT, na pato ni wimbi la PWM. Kiungo cha kati cha DC kinajumuisha uchujaji, hifadhi ya nishati ya DC, na nguvu tendaji ya kuakibisha.
Kanuni ya kazi ya mfumo wa servo inategemea tu udhibiti wa kitanzi wazi wa motor AC/DC, ambapo kasi na ishara za nafasi hutolewa kwa dereva kupitia encoders za mzunguko, transfoma za mzunguko, nk kwa udhibiti wa PID wa maoni hasi ya kufungwa. Kwa kuongeza, kwa kitanzi cha sasa kilichofungwa ndani ya dereva, sifa za usahihi na wakati wa majibu ya pato la motor kufuatia thamani iliyowekwa huboreshwa sana kupitia marekebisho haya matatu ya kufungwa. Mfumo wa servo ni mfumo wa wafuasi wenye nguvu, na usawa wa hali ya utulivu unaopatikana pia ni usawa wa nguvu.
Tofauti kati ya hizo mbili
Teknolojia ya AC servo yenyewe huchota na kutumia teknolojia ya ubadilishaji wa mzunguko. Kulingana na udhibiti wa servo wa motors DC, inaiga njia ya udhibiti wa motors DC kupitia njia ya PWM ya uongofu wa mzunguko. Kwa maneno mengine, motors za servo za AC lazima ziwe na mchakato wa ubadilishaji wa mzunguko: ubadilishaji wa mzunguko ni kwanza kurekebisha nguvu ya AC ya 50 au 60Hz kwenye nguvu ya DC, na kisha kuigeuza kuwa mawimbi ya mawimbi inayoweza kubadilishwa sawa na sine na cosine ya kunde umeme kupitia transistors mbalimbali za lango zinazoweza kudhibitiwa (IGBT, IGCT, nk) kupitia mzunguko wa carrier na PWM. Kutokana na mzunguko unaoweza kubadilishwa, kasi ya motors AC inaweza kubadilishwa (n = 60f / p, n kasi, f frequency, p pole jozi).
1. Uwezo tofauti wa upakiaji
Viendeshi vya Servo kwa ujumla vina uwezo wa upakiaji wa mara 3, ambao unaweza kutumika kushinda wakati hali ya mizigo isiyopungua wakati wa kuanza, wakati vibadilishaji masafa kwa ujumla huruhusu upakiaji wa mara 1.5.
2. Usahihi wa udhibiti
Usahihi wa udhibiti wa mifumo ya servo ni ya juu zaidi kuliko ya waongofu wa mzunguko, na usahihi wa udhibiti wa motors za servo kawaida huhakikishwa na encoder ya rotary kwenye mwisho wa nyuma wa shaft motor. Baadhi ya mifumo ya servo hata ina usahihi wa udhibiti wa 1:1000.
3. Matukio tofauti ya maombi
Udhibiti wa mzunguko unaobadilika na udhibiti wa servo ni aina mbili za udhibiti. Ya kwanza ni ya uwanja wa udhibiti wa maambukizi, wakati ya mwisho ni ya uwanja wa udhibiti wa mwendo. Moja ni kukidhi mahitaji ya maombi ya jumla ya viwanda na viashiria vya chini vya utendaji, kufuata gharama ya chini. Nyingine ni kufuata usahihi wa juu, utendaji wa juu, na mwitikio wa juu.
4. Utendaji tofauti wa kuongeza kasi na kupunguza kasi
Chini ya hali ya kutopakia, motor ya servo inaweza kusindika kutoka kwa hali ya utulivu hadi 2000r/min kwa si zaidi ya 20ms. Wakati wa kuongeza kasi ya motor ni kuhusiana na inertia ya shaft motor na mzigo. Kwa kawaida, inertia kubwa, muda mrefu wa kuongeza kasi.
Ushindani wa soko kati ya servo na kibadilishaji cha frequency
Kwa sababu ya tofauti za utendaji na utendaji kati ya vibadilishaji vya frequency na servos, matumizi yao hayafanani sana, na shindano kuu linalenga:
1. Ushindani katika maudhui ya kiteknolojia
Katika uwanja huo huo, ikiwa mnunuzi ana mahitaji ya juu na magumu ya kiufundi kwa mashine, watachagua mifumo ya servo. Vinginevyo, bidhaa za kubadilisha mzunguko zitachaguliwa. Mashine za hali ya juu kama vile zana za mashine za CNC na vifaa maalum vya elektroniki vitachagua bidhaa za servo.
2. Ushindani wa bei
Wanunuzi wengi wanajali kuhusu gharama na mara nyingi hupuuza teknolojia kwa ajili ya inverters za bei ya chini. Kama inavyojulikana, bei ya mifumo ya servo ni mara kadhaa ya bidhaa za kubadilisha mzunguko.
Ingawa utumiaji wa mifumo ya servo bado haujaenea, haswa mifumo ya servo ya ndani, haitumiki sana katika hali ikilinganishwa na bidhaa za servo za kigeni. Lakini kwa kuongeza kasi ya ukuaji wa viwanda, watu watatambua hatua kwa hatua faida za mifumo ya servo, na mifumo ya servo pia itatambuliwa na wanunuzi. Vile vile, teknolojia ya servo ya ndani haitaacha kusonga mbele, iwe kulingana na mapato ya faida kubwa au hisia ya dhamira ya kihistoria ya kufufua nchi. Tunaamini kwamba wazalishaji zaidi na zaidi watawekeza katika utafiti na maendeleo ya mifumo ya servo. Wakati huo, italeta kipindi cha kilele cha "sekta ya servo" ya China.