سروو انرجی سیونگ بریکنگ آلات فراہم کرنے والے آپ کو یاد دلاتے ہیں کہ سروو ڈرائیورز کو سرو موٹرز چلانے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، جو سٹیپر موٹرز یا AC غیر مطابقت پذیر موٹرز ہو سکتی ہیں۔ وہ بنیادی طور پر تیز رفتار اور درست پوزیشننگ حاصل کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں، اور عام طور پر ایسے حالات میں استعمال ہوتے ہیں جہاں سٹاپ آپریشن شروع کرنے کے لیے اعلیٰ درستگی کی ضرورت ہوتی ہے۔
ایک فریکوئنسی کنورٹر موٹر کو چلانے کے لیے AC پاور کو موٹر کی رفتار کو ریگولیٹ کرنے کے لیے موزوں کرنٹ میں تبدیل کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ آج کل، کچھ فریکوئنسی کنورٹرز سروو کنٹرول بھی حاصل کر سکتے ہیں، جس کا مطلب ہے کہ وہ سرو موٹرز چلا سکتے ہیں، لیکن سرو ڈرائیوز اور فریکوئنسی کنورٹرز اب بھی مختلف ہیں! سروو اور فریکوئنسی کنورٹر میں کیا فرق ہے؟ براہ کرم ایڈیٹر کی طرف سے فراہم کردہ بریک ڈاؤن دیکھیں۔
دو تعریفیں۔
فریکوئنسی کنورٹر ایک برقی توانائی کنٹرول ڈیوائس ہے جو پاور سیمی کنڈکٹر ڈیوائسز کے آن آف فنکشن کو پاور فریکوئنسی پاور سپلائی کو دوسری فریکوئنسی میں تبدیل کرنے کے لیے استعمال کرتی ہے۔ یہ سافٹ سٹارٹنگ، متغیر فریکوئنسی اسپیڈ ریگولیشن، آپریٹنگ درستگی کو بہتر بنانے اور AC غیر مطابقت پذیر موٹرز کے لیے پاور فیکٹرز کو تبدیل کرنے جیسے افعال حاصل کر سکتا ہے۔
فریکوئنسی کنورٹر متغیر فریکوئنسی موٹرز اور عام AC موٹرز چلا سکتا ہے، بنیادی طور پر موٹر کی رفتار کے ریگولیٹر کے طور پر کام کرتا ہے۔
فریکوئنسی کنورٹر عام طور پر چار حصوں پر مشتمل ہوتا ہے: ریکٹیفائر یونٹ، اعلیٰ صلاحیت والا کپیسیٹر، انورٹر اور کنٹرولر۔
سروو سسٹم ایک خودکار کنٹرول سسٹم ہے جو آؤٹ پٹ کنٹرول شدہ متغیرات کو قابل بناتا ہے جیسے کسی چیز کی پوزیشن، واقفیت اور حالت ان پٹ ہدف (یا دی گئی قدر) میں کسی بھی تبدیلی کی پیروی کرنے کے لیے۔ بنیادی کام کنٹرول کمانڈ کی ضروریات کے مطابق طاقت کو بڑھانا، تبدیل کرنا اور ریگولیٹ کرنا ہے، جس سے ڈرائیونگ ڈیوائس آؤٹ پٹ کے ٹارک، رفتار اور پوزیشن کنٹرول کو بہت لچکدار اور آسان بنایا جاتا ہے۔
سروو سسٹم ایک فیڈ بیک کنٹرول سسٹم ہے جو کسی عمل کو درست طریقے سے پیروی کرنے یا دوبارہ پیش کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ فالو اپ سسٹم کے نام سے بھی جانا جاتا ہے۔ بہت سے معاملات میں، ایک سروو سسٹم خاص طور پر فیڈ بیک کنٹرول سسٹم سے مراد ہے جہاں کنٹرول شدہ متغیر (سسٹم آؤٹ پٹ) مکینیکل نقل مکانی، نقل مکانی کی رفتار، یا سرعت ہے۔ اس کا کام اس بات کو یقینی بنانا ہے کہ آؤٹ پٹ مکینیکل نقل مکانی (یا گردش زاویہ) ان پٹ کی نقل مکانی (یا گردش زاویہ) کو درست طریقے سے ٹریک کرتا ہے۔ سروو سسٹمز کی ساختی ساخت بنیادی طور پر فیڈ بیک کنٹرول سسٹم کی دیگر شکلوں سے مختلف نہیں ہے۔
سروو سسٹمز کو الیکٹرو مکینیکل سروو سسٹمز، ہائیڈرولک سروو سسٹمز، اور نیومیٹک سرو سسٹمز میں استعمال ہونے والے ڈرائیونگ اجزاء کی قسم کے مطابق تقسیم کیا جاسکتا ہے۔ سب سے بنیادی سروو سسٹم میں سروو ایکچیوٹرز (موٹر، ہائیڈرولک سلنڈر)، فیڈ بیک کے اجزاء، اور سرو ڈرائیور شامل ہیں۔ اگر آپ چاہتے ہیں کہ سرو سسٹم آسانی سے کام کرے، تو آپ کو سروو ڈرائیوز کو ہدایات بھیجنے کے لیے ایک اعلیٰ سطحی میکانزم، PLC、 اور خصوصی موشن کنٹرول کارڈز، انڈسٹریل کنٹرول کمپیوٹرز+PCI کارڈز کی بھی ضرورت ہے۔
دونوں کے کام کرنے کا اصول
فریکوئنسی کنورٹر کی رفتار کے ضابطے کا اصول بنیادی طور پر چار عوامل سے محدود ہے: غیر مطابقت پذیر موٹر کی رفتار n، غیر مطابقت پذیر موٹر کی فریکوئنسی f، موٹر سلپ کی شرح s، اور موٹر کے قطبوں کی تعداد۔ رفتار n تعدد f کے متناسب ہے، اور تعدد f کو تبدیل کرنے سے موٹر کی رفتار بدل سکتی ہے۔ جب فریکوئنسی f 0-50Hz کی حد میں مختلف ہوتی ہے، تو موٹر اسپیڈ ایڈجسٹمنٹ کی حد بہت وسیع ہوتی ہے۔ رفتار کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے موٹر پاور سپلائی کی فریکوئنسی کو تبدیل کرکے متغیر فریکوئنسی اسپیڈ ریگولیشن حاصل کیا جاتا ہے۔ استعمال ہونے والا بنیادی طریقہ AC-DC-AC ہے، جو پہلے پاور فریکوئنسی AC پاور سپلائی کو ایک ریکٹیفائر کے ذریعے DC پاور سپلائی میں تبدیل کرتا ہے، اور پھر DC پاور سپلائی کو AC پاور سپلائی میں تبدیل کرتا ہے جس میں کنٹرول قابل فریکوئنسی اور وولٹیج موٹر کو سپلائی کرتا ہے۔ فریکوئنسی کنورٹر کا سرکٹ عام طور پر چار حصوں پر مشتمل ہوتا ہے: اصلاح، انٹرمیڈیٹ ڈی سی لنک، انورٹر، اور کنٹرول۔ رییکٹیفیکیشن کا حصہ تھری فیز برج کا بے قابو ریکٹیفائر ہے، انورٹر کا حصہ ایک IGBT تھری فیز برج انورٹر ہے، اور آؤٹ پٹ ایک PWM ویوفارم ہے۔ انٹرمیڈیٹ ڈی سی لنک میں فلٹرنگ، ڈی سی انرجی اسٹوریج، اور بفرنگ ری ایکٹیو پاور شامل ہے۔
سروو سسٹم کا کام کرنے کا اصول صرف ایک AC/DC موٹر کے اوپن لوپ کنٹرول پر مبنی ہے، جہاں بند لوپ منفی فیڈ بیک PID کنٹرول کے لیے روٹری انکوڈرز، روٹری ٹرانسفارمرز وغیرہ کے ذریعے رفتار اور پوزیشن کے سگنل ڈرائیور کو فراہم کیے جاتے ہیں۔ اس کے علاوہ، ڈرائیور کے اندر موجودہ بند لوپ کے ساتھ، ان تین کلوز لوپ ایڈجسٹمنٹ کے ذریعے موٹر کے آؤٹ پٹ کی سیٹ ویلیو کی درستگی اور وقت کے ردعمل کی خصوصیات کو بہت بہتر بنایا گیا ہے۔ سروو سسٹم ایک متحرک پیروکار نظام ہے، اور حاصل کردہ مستحکم ریاستی توازن بھی ایک متحرک توازن ہے۔
دونوں میں فرق
AC سروو کی ٹکنالوجی خود اپنی طرف کھینچتی ہے اور فریکوئنسی کنورژن کی ٹیکنالوجی کو لاگو کرتی ہے۔ ڈی سی موٹرز کے سروو کنٹرول کی بنیاد پر، یہ فریکوئنسی کنورژن کے PWM طریقہ کے ذریعے ڈی سی موٹرز کے کنٹرول کے طریقہ کار کی نقل کرتا ہے۔ دوسرے لفظوں میں، AC سرو موٹرز میں فریکوئنسی کنورژن کا عمل ہونا ضروری ہے: فریکوئنسی کنورژن کا مقصد پہلے 50 یا 60Hz کی AC پاور کو DC پاور میں درست کرنا ہے، اور پھر اسے مختلف کنٹرول ایبل گیٹ ٹرانزسٹرز (IGBT، IGCT کے ذریعے PWM ایڈجسٹمنٹ، وغیرہ) کے ذریعے سائن اور کوسائن پلس بجلی کی طرح فریکوئنسی ایڈجسٹ ایبل ویوفارم میں تبدیل کرنا ہے۔ ایڈجسٹ فریکوئنسی کی وجہ سے، AC موٹرز کی رفتار کو ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے (n=60f/p، n رفتار، f فریکوئنسی، p قطب کے جوڑے)۔
1. مختلف اوورلوڈ صلاحیتیں۔
سروو ڈرائیوز میں عام طور پر 3 گنا اوورلوڈ کی گنجائش ہوتی ہے، جس کا استعمال شروع ہونے کے وقت جڑواں بوجھ کے جڑتا لمحے پر قابو پانے کے لیے کیا جا سکتا ہے، جبکہ فریکوئنسی کنورٹرز عام طور پر 1.5 گنا اوور لوڈ کی اجازت دیتے ہیں۔
2. کنٹرول کی درستگی
سروو سسٹمز کی کنٹرول کی درستگی فریکوئنسی کنورٹرز کی نسبت بہت زیادہ ہے، اور سرو موٹرز کی کنٹرول کی درستگی کو عام طور پر موٹر شافٹ کے پچھلے سرے پر روٹری انکوڈر کے ذریعے یقینی بنایا جاتا ہے۔ کچھ سروو سسٹم میں 1:1000 کی کنٹرول کی درستگی بھی ہوتی ہے۔
3. درخواست کے مختلف منظرنامے۔
متغیر فریکوئنسی کنٹرول اور سرو کنٹرول کنٹرول کی دو قسمیں ہیں۔ پہلے کا تعلق ٹرانسمیشن کنٹرول کے شعبے سے ہے، جبکہ مؤخر الذکر کا تعلق موشن کنٹرول کے شعبے سے ہے۔ ایک یہ ہے کہ کم قیمت کے حصول کے لیے کم کارکردگی کے اشارے کے ساتھ عام صنعتی ایپلی کیشنز کی ضروریات کو پورا کرنا۔ دوسرا اعلی صحت سے متعلق، اعلی کارکردگی، اور اعلی ردعمل کا پیچھا کرنا ہے.
4. مختلف سرعت اور تنزلی کی کارکردگی
بغیر بوجھ کے حالات میں، سروو موٹر ایک اسٹیشنری حالت سے 2000r/منٹ تک 20ms سے زیادہ میں کارروائی کر سکتی ہے۔ موٹر کا ایکسلریشن ٹائم موٹر شافٹ کی جڑتا اور بوجھ سے متعلق ہے۔ عام طور پر، جڑتا جتنا بڑا ہوگا، سرعت کا وقت اتنا ہی لمبا ہوگا۔
سروو اور فریکوئنسی کنورٹر کے درمیان مارکیٹ مقابلہ
فریکوئنسی کنورٹرز اور سرووس کے درمیان کارکردگی اور فعالیت میں فرق کی وجہ سے، ان کی ایپلی کیشنز بہت مماثل نہیں ہیں، اور بنیادی مقابلہ اس پر مرکوز ہے:
1. تکنیکی مواد میں مقابلہ
اسی فیلڈ میں، اگر خریدار کے پاس مشینری کے لیے اعلیٰ اور پیچیدہ تکنیکی تقاضے ہیں، تو وہ سروو سسٹمز کا انتخاب کریں گے۔ دوسری صورت میں، فریکوئنسی کنورٹر مصنوعات کا انتخاب کیا جائے گا۔ ہائی ٹیک مشینری جیسے CNC مشین ٹولز اور الیکٹرانک خصوصی آلات امدادی مصنوعات کا انتخاب کریں گے۔
2. قیمت کا مقابلہ
زیادہ تر خریدار لاگت کے بارے میں فکر مند ہیں اور اکثر کم قیمت والے انورٹرز کے حق میں ٹیکنالوجی کو نظر انداز کرتے ہیں۔ جیسا کہ مشہور ہے، سروو سسٹم کی قیمت فریکوئنسی کنورٹر پروڈکٹس سے کئی گنا زیادہ ہے۔
اگرچہ سروو سسٹمز کا اطلاق ابھی تک وسیع نہیں ہے، خاص طور پر گھریلو سروو سسٹم، وہ غیر ملکی سروو مصنوعات کے مقابلے حالات میں شاذ و نادر ہی استعمال ہوتے ہیں۔ لیکن صنعت کاری میں تیزی کے ساتھ، لوگ آہستہ آہستہ سروو سسٹم کے فوائد کو سمجھیں گے، اور سروو سسٹم کو خریدار بھی پہچان لیں گے۔ اسی طرح، گھریلو سروو ٹیکنالوجی آگے بڑھنے سے نہیں رکے گی، خواہ منافع بخش منافع کی بنیاد پر ہو یا ملک کو زندہ کرنے کے تاریخی مشن کے احساس پر۔ ہمیں یقین ہے کہ زیادہ سے زیادہ مینوفیکچررز سروو سسٹم کی تحقیق اور ترقی میں سرمایہ کاری کریں گے۔ اس وقت، یہ چین کی "سرو صنعت" کے عروج کے دور کا آغاز کرے گا۔