電力網、周波数変換器、モータ、負荷で構成される駆動システムでは、エネルギーを双方向に伝送できます。モータが電動モータの動作モードにある場合、電気エネルギーは周波数変換器を介して電力網からモータに伝送され、機械エネルギーに変換されて負荷を駆動するため、負荷は運動エネルギーまたは位置エネルギーを持ちます。負荷が運動状態を変えるためにこのエネルギーを放出すると、モータは負荷によって駆動され、発電機の動作モードに入り、機械エネルギーを電気エネルギーに変換してフロントエンドの周波数変換器にフィードバックします。これらのフィードバックエネルギーは回生ブレーキエネルギーと呼ばれ、周波数変換器を介して電力網にフィードバックするか、周波数変換器のDCバス上のブレーキ抵抗器で消費することができます（エネルギー消費ブレーキ）。周波数変換器には、4つの一般的なブレーキ方式があります。
1、エネルギー消費ブレーキ
エネルギー消費ブレーキ方式は、チョッパとブレーキ抵抗器を使用し、直流回路に設置されたブレーキ抵抗器を利用してモーターの回生電気エネルギーを吸収し、周波数変換器の急速ブレーキを実現します。
エネルギー消費ブレーキの利点:
構造が簡単で、電力網を汚染しない（フィードバック制御に比べて）、コストが低い。
エネルギー消費ブレーキの欠点
特に頻繁にブレーキをかける場合、動作効率が低下し、大量のエネルギーが消費され、ブレーキ抵抗器の容量が増加します。
2、フィードバックブレーキ
フィードバックブレーキ方式は、アクティブインバータ技術を採用し、回生された電気エネルギーを電力網と同じ周波数と位相の交流電力に変換して電力網に戻し、ブレーキをかけます。
インバータ特有のエネルギーフィードバックブレーキユニット
エネルギーフィードバックブレーキを実現するためには、同一周波数・同一位相での電圧制御、フィードバック電流制御などの条件が必要です。
フィードバックブレーキの利点
4 つの象限で動作し、電気エネルギーのフィードバックによりシステムの効率が向上します。
フィードバックブレーキの欠点
1. このフィードバックブレーキ方式は、系統電圧が安定しており、かつ故障が発生しにくい（系統電圧変動が10%を超えない）場合にのみ使用できます。発電ブレーキ動作中に電力系統の電圧故障時間が2msを超えると、整流不良が発生し、部品が損傷する可能性があるためです。
2. フィードバック中の電力網への高調波汚染。
3. 制御が複雑でコストが高い。
3、DCブレーキ
DCブレーキの定義:
直流ブレーキとは、一般的に、周波数変換器の出力周波数がゼロに近づき、モータ速度が一定値まで低下した際に、周波数変換器が直流電流を非同期モータの固定子巻線に導入し、静磁場を形成することを指します。この時、モータはエネルギーを消費するブレーキ状態にあり、回転子を回転させて静磁場を遮断し、制動トルクを発生させることで、モータを急速停止させます。
正確な駐車が求められる場合や、発進前に外的要因によりブレーキモーターが不規則に回転する場合などに使用できます。
DCブレーキの要素:
直流ブレーキ電圧値は、本質的にブレーキトルクの設定値です。駆動システムの慣性が大きいほど、直流ブレーキ電圧値も高く設定する必要があります。一般的に、直流電圧が15～20%程度の周波数変換器の定格出力電圧は約60～80Vですが、ブレーキ電流のパーセンテージを使用するものもあります。
DC ブレーキ時間とは、ステータ巻線に DC 電流を流すのにかかる時間を指し、実際に必要なダウンタイムよりもわずかに長くなります。
インバータの動作周波数が一定レベルまで低下すると、DCブレーキの開始周波数は、エネルギー消費ブレーキからDCブレーキへの切り替えを開始します。これは、負荷のブレーキ時間要件に関係します。厳しい要件がない場合は、DCブレーキの開始周波数は可能な限り低く設定する必要があります。
4、共有DCバスフィードバックブレーキ
共有 DC バス フィードバック ブレーキ方式の原理は、モーター A の回生エネルギーが共通 DC バスにフィードバックされ、その後、回生エネルギーがモーター B によって消費されるというものです。
共有DCバスフィードバックブレーキ方式は、共有DCバランスバスフィードバックブレーキと共有DC回路バスフィードバックブレーキの2種類に分けられます。