Piedziņas sistēmā, kas sastāv no elektrotīkla, frekvences pārveidotāja, motora un slodzes, enerģiju var pārraidīt divvirzienu režīmā. Kad motors darbojas elektromotora režīmā, elektriskā enerģija tiek pārraidīta no tīkla uz motoru caur frekvences pārveidotāju, pārveidota mehāniskajā enerģijā slodzes piedziņai, un tāpēc slodzei ir kinētiskā vai potenciālā enerģija. Kad slodze atbrīvo šo enerģiju, lai mainītu kustības stāvokli, motoru darbina slodze, un tas pāriet ģeneratora darba režīmā, pārveidojot mehānisko enerģiju elektriskajā enerģijā un padodot to atpakaļ priekšējā gala frekvences pārveidotājam. Šīs atgriezeniskās saites enerģijas sauc par reģeneratīvās bremzēšanas enerģijām, kuras var padot atpakaļ tīklā caur frekvences pārveidotāju vai patērēt bremzēšanas rezistoros frekvences pārveidotāja līdzstrāvas kopnē (enerģijas patēriņa bremzēšana). Frekvences pārveidotājiem ir četras izplatītas bremzēšanas metodes.
1. Enerģijas patēriņš bremzēšanā
Enerģijas patēriņa bremzēšanas metode izmanto pārtraucēju un bremzēšanas rezistoru, un izmanto līdzstrāvas ķēdē iestatīto bremzēšanas rezistoru, lai absorbētu motora reģeneratīvo elektrisko enerģiju, panākot frekvences pārveidotāja ātru bremzēšanu.
Enerģijas patēriņa bremzēšanas priekšrocības:
Vienkārša konstrukcija, nerada piesārņojumu elektrotīklā (salīdzinājumā ar atgriezeniskās saites vadību) un zemas izmaksas;
Enerģijas patēriņa bremzēšanas trūkumi
Darbības efektivitāte ir zema, īpaši biežas bremzēšanas laikā, kas patērēs lielu enerģijas daudzumu un palielinās bremzēšanas rezistora jaudu.
2. Atgriezeniskās saites bremzēšana
Atgriezeniskās saites bremzēšanas metode izmanto aktīvā invertora tehnoloģiju, lai invertētu reģenerēto elektrisko enerģiju maiņstrāvā ar tādu pašu frekvenci un fāzi kā elektrotīkls un atgrieztu to elektrotīklā, tādējādi panākot bremzēšanu.
Invertora specifiskā enerģijas atgriezeniskās saites bremzēšanas iekārta
Lai panāktu enerģijas atgriezeniskās saites bremzēšanu, ir nepieciešami tādi apstākļi kā sprieguma kontrole vienā frekvencē un fāzē, atgriezeniskās saites strāvas kontrole utt.
Atgriezeniskās bremzēšanas priekšrocības
Tas var darboties četros kvadrantos, un elektriskās enerģijas atgriezeniskā saite uzlabo sistēmas efektivitāti;
Atgriezeniskās bremzēšanas trūkumi
1. Šo atgriezeniskās saites bremzēšanas metodi var izmantot tikai stabila tīkla sprieguma apstākļos, kas nav pakļauts kļūmēm (tīkla sprieguma svārstībām nepārsniedzot 10 %). Jo elektroenerģijas ražošanas bremzēšanas laikā, ja elektrotīkla sprieguma kļūmes laiks ir lielāks par 2 ms, var rasties komutācijas kļūme un komponenti var tikt bojāti.
2. Harmoniskais piesārņojums elektrotīklā atgriezeniskās saites laikā;
3. Sarežģīta vadība un augstas izmaksas.
3. Līdzstrāvas bremzēšana
Līdzstrāvas bremzēšanas definīcija:
Līdzstrāvas bremzēšana parasti attiecas uz situāciju, kad frekvences pārveidotāja izejas frekvence tuvojas nullei un motora ātrums samazinās līdz noteiktai vērtībai, frekvences pārveidotājs maina savu stāvokli, lai ievadītu līdzstrāvu asinhronā motora statora tinumā, veidojot statisku magnētisko lauku. Šajā brīdī motors atrodas enerģiju patērējošā bremzēšanas stāvoklī, rotējot rotoru, lai pārtrauktu statisko magnētisko lauku un ģenerētu bremzēšanas momentu, izraisot motora ātru apstāšanos.
To var izmantot situācijās, kad nepieciešama precīza novietošana stāvvietā vai ja bremžu motors pirms iedarbināšanas ārēju faktoru ietekmē griežas nevienmērīgi.
Līdzstrāvas bremzēšanas elementi:
Līdzstrāvas bremzēšanas sprieguma vērtība būtībā ir bremzēšanas griezes momenta iestatījums. Acīmredzot, jo lielāka ir piedziņas sistēmas inerce, jo augstākai jābūt līdzstrāvas bremzēšanas sprieguma vērtībai. Parasti frekvences pārveidotāja nominālais izejas spriegums ar līdzstrāvas spriegumu aptuveni 15–20% ir aptuveni 60–80 V, un daži izmanto bremzēšanas strāvas procentuālo daļu;
Līdzstrāvas bremzēšanas laiks attiecas uz laiku, kas nepieciešams, lai statora tinumam pievadītu līdzstrāvu, un tam jābūt nedaudz ilgākam par faktisko nepieciešamo dīkstāves laiku;
Līdzstrāvas bremzēšanas sākuma frekvence, kad invertora darba frekvence līdz noteiktam līmenim samazinās, sāk pārslēgties no enerģijas patēriņa bremzēšanas uz līdzstrāvas bremzēšanu, kas ir saistīta ar slodzes prasībām attiecībā uz bremzēšanas laiku. Ja nav stingru prasību, līdzstrāvas bremzēšanas sākuma frekvence jāiestata pēc iespējas mazāka;
4. Koplietota līdzstrāvas kopnes atgriezeniskās saites bremzēšana
Koplietotās līdzstrāvas kopnes atgriezeniskās saites bremzēšanas metodes princips ir tāds, ka motora A reģeneratīvā enerģija tiek padota atpakaļ uz kopējo līdzstrāvas kopni, un pēc tam reģeneratīvo enerģiju patērē motors B;
Koplietotās līdzstrāvas kopnes atgriezeniskās saites bremzēšanas metodi var iedalīt divos veidos: koplietotās līdzstrāvas balansētās kopnes atgriezeniskās saites bremzēšana un koplietotās līdzstrāvas ķēdes kopnes atgriezeniskās saites bremzēšana.