aplikace elektronického řídicího systému s proměnnou frekvenční zpětnou vazbou IPC v důlním navijáku 380V/660V
aplikace elektronického řídicího systému s proměnnou frekvenční zpětnou vazbou IPC v důlním navijáku 380V/660V
aplikace elektronického řídicího systému s proměnnou frekvenční zpětnou vazbou IPC v důlním navijáku 380V/660V
  • aplikace elektronického řídicího systému s proměnnou frekvenční zpětnou vazbou IPC v důlním navijáku 380V/660V
  • aplikace elektronického řídicího systému s proměnnou frekvenční zpětnou vazbou IPC v důlním navijáku 380V/660V
  • aplikace elektronického řídicího systému s proměnnou frekvenční zpětnou vazbou IPC v důlním navijáku 380V/660V

aplikace elektronického řídicího systému s proměnnou frekvenční zpětnou vazbou IPC v důlním navijáku 380V/660V

Tato práce popisuje především aplikaci systému zpětné vazby energie IPC s proměnnou frekvencí, který se používá u vrtných navijáků. Tento systém využívá speciální měnič řady PH7 pro zdvihací průmysl a zařízení zpětné vazby energie řady PFH pro těžký provoz a rekonstruuje původní režim sériové regulace otáček rotoru s odporem, který umožňuje dodávat regenerovanou energii zdvihacího motoru zpět do sítě.


1. Úvod

Důlní zvedání je důležitou součástí těžebního výrobního procesu. Ruda nebo uhlí vytěžené z různých podzemních porouchů je přepravováno dopravními prostředky podzemními tunely do podzemního parkoviště a poté je pomocí zvedacího zařízení vyzdvihováno na povrch. Zvedání a spouštění personálu, stejně jako přeprava materiálů a zařízení, vyžaduje použití zvedacího zařízení. Je to uzel spojující podzemní výrobní systém dolu a pozemní průmyslové náměstí a důležitá role důlního zvedání je popsána obrázkem „hrdla dolu“, což je velmi výstižné. Důlní zvedáky neboli navijáky, jakožto nejběžněji používané zařízení v důlním zvedání, kladou vysoké nároky na svou spolehlivost, bezpečnost a hospodárnost. Elektrický řídicí systém s proměnnou frekvenční zpětnou vazbou od společnosti Jianeng Company, která se specializuje na zdvihací průmysl, byl úspěšně použit při rekonstrukci navijáku ve stříbrném dole Changce v okrese Yizhang, společnosti Yixin Industrial Co., Ltd. ve městě Chenzhou. Tento článek poskytne podrobný úvod do jeho aplikace.

2. Požadavky na elektrický přenos pro důlní navijáky

1. Zatěžovací charakteristiky důlního navijáku

Když se těžký předmět zvedne, motor musí překonat různé odpory (včetně hmotnosti a tření předmětu), což patří k odporovým zatížením.

Když je těžký předmět spouštěn dolů, v důsledku jeho schopnosti klesat v důsledku gravitačního zrychlení (potenciální energie), je-li gravitace těžkého předmětu větší než třecí odpor převodového mechanismu, je gravitace (potenciální energie) samotného těžkého předmětu hnací silou pro klesání a motor se stává příjemcem energie, a tak patří k zátěži.

2. Požadavky na řidiče motoru důlního navijáku

① Vysoký rozběhový moment a dobré charakteristiky regulace otáček;

② Vysoká přetížitelnost;

③ Při nízkých frekvencích může vydávat velký točivý moment a při zavěšení nemůže klouzat;

④ Při spouštění motor generuje velké množství rekuperační energie a je nutné, aby byl schopen s rekuperační energií motoru rozumně nakládat.

3. Nevýhody tradičních řídicích systémů pro důlní navijáky

① Vysoká spotřeba energie

Tradiční metodou regulace otáček důlních navijáků je sériová regulace otáček rotoru motoru pomocí odporového vinutí. Tento řídicí systém spotřebovává velké množství skluzové energie na rezistorech zapojených sériově s rotorem (obvykle tvoří více než 30 % celkové spotřeby energie), což vede k významnému plýtvání elektrickou energií. Z hlediska úspory energie i ekonomiky se to nedoporučuje.

② Špatná regulace rychlosti

Metoda regulace otáček pomocí sériového odporu rotoru patří do stupňovité regulace otáček a snížení otáček se dosahuje spotřebou energie vnějšího odporu rotoru. Nejdůležitější je, že čím nižší jsou otáčky, tím měkčí jsou mechanické vlastnosti motoru a tím menší je výstupní točivý moment. Stupňovitá regulace otáček má navíc významný vliv na motory a mechanická zařízení, což vede k nestabilnímu provozu zařízení, přerušované regulaci otáček, snadnému vykolejení a vysoké poruchovosti. Při 24hodinovém nepřetržitém výrobním režimu uhelných dolů dochází k významným ekonomickým ztrátám.

③ Nízká spolehlivost systému

Časté otevírání a zavírání stykačů (stykače se často otevírají a zavírají za vysokých proudů) často způsobuje spékání kontaktů stykačů a spalování cívek.

Nedostatečná ochranná opatření mohou snadno vést k vyhoření motoru.

Brzda C je vystavena značnému nárazu a brzdové destičky jsou silně opotřebované, což brzdy snadno nedrží pevně a vyžaduje častou údržbu a výměnu.

④ Vysoké náklady na údržbu

Stykače, kartáče rotoru motoru s vinutím a sběrné kroužky často vyžadují údržbu a výměnu, což je nákladné.

Reduktor a brzda jsou silně namáhány a často vyžadují údržbu.

Charakteristiky metody regulace otáček s odporem rotoru C v konečném důsledku vedou k omezené efektivitě výroby (časté poruchy v odstavených a údržbářských stavech), vysokému zatížení údržbou a zvýšeným nákladům na používání a údržbu.

4. Výhody elektrického řídicího systému s frekvenční konverzí pro důlní naviják

① Měnič kmitočtu má dobrý výkon regulace otáček, velký rozběhový moment, tvrdé mechanické vlastnosti a přesné polohování.

② Měnič frekvence běží hladce s minimálním dopadem na reduktor a brzdu, což snižuje nároky na údržbu zařízení a prodlužuje životnost kladkostroje.

③ Po použití frekvenčního měniče již není nutné používat stykače a vinutý motor lze také změnit na motor s kotvou nakrátko bez nutnosti údržby kartáčů a sběracích kroužků.

④ Měnič kmitočtu má vysokou provozní účinnost a má kompletní ochranné, monitorovací a autodiagnostické funkce pro motor a systém. V kombinaci s PLC řízením může výrazně zlepšit spolehlivost elektrického řídicího systému důlního navijáku.

⑤ Funkce zpětné vazby energie může vracet regenerativní energii motoru zpět do elektrické sítě, čímž výrazně šetří elektřinu.

3. Použití elektronického řídicího systému s frekvenční konverzí IPC a zpětnou vazbou při energeticky úsporné rekonstrukci důlních navijáků (380 V)

Podle charakteristik zatížení a požadavků na řízení důlního navijáku je hlavní konfigurace elektrického řídicího systému s proměnnou frekvenční zpětnou vazbou následující:

 

projekt

parametr

Poznámky

Měnič frekvence systému

PH7-04-075NDC

75 kW/165 A/380 V

1 jednotka

Zařízení pro zpětnou vazbu energie systému

PFH55-4

Jmenovitý proud: 55 A, špičkový proud: 80 A

1 jednotka

Systémový PLC

Siemens S7-200

CPU224/AC/DC/Relé

6ES7 214-1BD23-0XB8


Description

3. Energeticky úsporný transformační systém pro zpětnou vazbu frekvenční konverze důlního navijáku

Po transformaci systému důlního navijáku se motor zdvihacího mechanismu důlního navijáku stal plynule nastavitelným, což výrazně zlepšilo regulační výkon zdvihacího mechanismu a snížilo obrovský dopad na motor a mechanické části. Zároveň energetická zpětná vazba zvýšila regenerativní energii motoru, která se vrací zpět do sítě, což výrazně ušetřilo elektřinu, snížilo okolní teplotu při provozu zařízení na místě a prodloužilo životnost elektrických zařízení. Energeticky úsporný renovační systém má dvě rozvaděče, které se skládají z frekvenčního měniče a PLC zařízení s energetickou zpětnou vazbou. Specifické funkce stykače a dalších komponent jsou shrnuty následovně:

1. Po transformaci systému lze režim řízení motoru s proměnnou frekvenční zpětnou vazbou volně přepínat s původním režimem řízení výkonové frekvence s odporem rotoru a oba režimy řízení jsou elektricky blokovány, aby byla zajištěna bezpečnost provozu systému.

2. Po transformaci systému zůstane zachován původní provozní režim a návyky důlního navijáku, tj. bude zachováno ovládání převodu a provozní režim původního ovladače vačky. Tímto způsobem nebude ovlivněn normální provoz obsluhy důlního navijáku a bude zajištěna kvalifikace speciálního zařízení pro kontrolu důlního navijáku.

3. Elektrický řídicí systém s proměnnou frekvenční zpětnou vazbou zdvihacího mechanismu má několik ochranných funkcí, jako je zkrat, přepětí, nadproud, výpadek fáze, přetížení a přehřátí, pro maximalizaci ochrany zdvihacího mechanismu důlního navijáku.

4. Systém využívá frekvenční měnič k pohonu motoru zdvihacího mechanismu. Když motor pohání potenciální spouštěné břemeno, motor se nachází v rekuperačním stavu. Zařízení pro zpětnou vazbu energie vrací regenerovanou energii motoru v generátorovém stavu zpět do elektrické sítě, čímž zajišťuje normální provoz systému s proměnnou frekvencí a výrazně šetří elektřinu.


4. Ladění systému

① Ladění programů PLC a řídicích obvodů. Po dokončení instalace zařízení je řídicí obvod zapnutý a hlavní obvod není zapnutý. Proveďte ladění řídicího obvodu a programu PLC, abyste zajistili správné logické řízení řídicího obvodu a PLC a normální provoz všech komponent.

② Ladění frekvenčního měniče.

Odpojte motor důlního navijáku od reduktoru a použijte režim řízení V/F pro provoz frekvenčního měniče naprázdno. Táhněte motorem, abyste zajistili stabilní a normální provoz motoru a normální výstupní napětí a proud frekvenčního měniče.

Odpojte motor důlního navijáku od reduktoru a použijte metodu volného vektorového řízení PG pro frekvenční měnič k provedení rotačního samoučení a získání parametrů motoru. Poté se metoda volného vektorového řízení PG použije pro chod naprázdno, přičemž se motor táhne a upravují se odpovídající parametry, aby se zajistil stabilní provoz motoru. Výstupní napětí a proud frekvenčního měniče jsou normální.

Připojte motor navijáku k reduktoru a pro frekvenční měnič použijte volné vektorové řízení PG. Pro zajištění stabilního provozu motoru spusťte frekvenční měnič se zátěží.

③ Ladění zařízení energetické zpětné vazby.

Proveďte zkoušky spouštění důlního navijáku bez zatížení a s těžkým zatížením, správně nastavte hodnotu zpětnovazebního napětí zařízení zpětnovazební vazby a zajistěte normální provoz měniče kmitočtu a systému zpětnovazební vazby.

④ Celkové ladění a provoz systému.

Celý systém prochází celkovým testováním, aby se zajistilo, že důlní naviják se zvedá a spouště bez zatížení, zvedá a spouště s těžkým zatížením, rychlost každého převodového stupně splňuje požadavky, řazení převodových stupňů je normální a měnič kmitočtu a zařízení pro zpětnou vazbu energie fungují normálně. Provádí se také pracovní a frekvenční přepínací testy, aby se zajistilo normální spínání a normální provoz s výkonovou frekvencí.

4. Vliv aplikace a hodnocení zákazníkem systému zpětné vazby elektrického řízení IPC s frekvenční konverzí při energeticky úsporné renovaci důlních navijáků

Skutečný provoz systému prokázal, že použití elektronického řídicího systému IPC s proměnnou frekvenční zpětnou vazbou při energeticky úsporné rekonstrukci důlních navijáků nemění původní provozní režim důlních navijáků a původní ruční brzdu lze v podstatě již nepoužít, což zjednodušuje provoz. Systém běží stabilně a spolehlivě, s vynikající regulací otáček a velkým rozběhovým a nízkofrekvenčním výstupním momentem. Po spuštění mechanismu se přebytečná elektřina generovaná rekuperací energie motoru vrací zpět do sítě, což výrazně šetří energii. Zákazník je s účinností elektronického řídicího systému IPC s proměnnou frekvenční zpětnou vazbou při energeticky úsporné rekonstrukci důlních navijáků velmi spokojen. Po skutečném měření dokáže elektronický řídicí systém IPC s proměnnou frekvenční zpětnou vazbou ušetřit více než 28 % elektrické energie ve srovnání s původní metodou regulace otáček vinutí motoru důlního navijáku pomocí sériového odporu.

5. Závěr

Aplikace elektronického řídicího systému s frekvenční konverzí a zpětnou vazbou IPC v energeticky úsporné transformaci důlních navijáků zlepšila úroveň automatizace navijákového zařízení v těžebním průmyslu a urychlila modernizaci průmyslových zařízení v těžebním průmyslu. Sehrála velmi pozitivní roli ve zlepšení výrobní kapacity těžebního průmyslu a zajištění jeho bezpečné výroby.

Ještě důležitější je, že důlní zdvihací naviják patří k velkým těžebním zařízením a jeho spotřeba energie tvoří významnou část celkové spotřeby energie celé těžební výroby. Ve srovnání se systémem řízení otáček s odporovým vinutým rotorem může elektrický řídicí systém s proměnnou frekvenční zpětnou vazbou výrazně ušetřit elektřinu, což skutečně snižuje výrobní náklady a vytváří ekonomické výhody pro těžební průmysl.