Ứng dụng hệ thống điều khiển điện tử phản hồi tần số biến thiên ipc trong tời mỏ 380v/660v
Ứng dụng hệ thống điều khiển điện tử phản hồi tần số biến thiên ipc trong tời mỏ 380v/660v
Ứng dụng hệ thống điều khiển điện tử phản hồi tần số biến thiên ipc trong tời mỏ 380v/660v
  • Ứng dụng hệ thống điều khiển điện tử phản hồi tần số biến thiên ipc trong tời mỏ 380v/660v
  • Ứng dụng hệ thống điều khiển điện tử phản hồi tần số biến thiên ipc trong tời mỏ 380v/660v
  • Ứng dụng hệ thống điều khiển điện tử phản hồi tần số biến thiên ipc trong tời mỏ 380v/660v

Ứng dụng hệ thống điều khiển điện tử phản hồi tần số biến thiên ipc trong tời mỏ 380v/660v

Bài báo này chủ yếu mô tả ứng dụng của hệ thống phản hồi năng lượng biến tần IPC được sử dụng trong tời giếng. Hệ thống này sử dụng biến tần chuyên dụng dòng PH7 cho ngành công nghiệp nâng hạ và thiết bị phản hồi năng lượng hạng nặng dòng PFH, đồng thời tái cấu trúc chế độ điều khiển tốc độ điện trở dòng rotor ban đầu, có thể đưa năng lượng tái tạo của động cơ nâng hạ trở lại lưới điện.


1. Giới thiệu

Nâng hạ quặng là một phần quan trọng trong quy trình sản xuất khai thác mỏ. Quặng hoặc than được khai thác từ các bề mặt làm việc khác nhau dưới lòng đất được vận chuyển bằng thiết bị vận chuyển qua các đường hầm ngầm đến bãi đậu xe ngầm, sau đó được đưa lên mặt đất bằng thiết bị nâng. Việc nâng hạ nhân sự, cũng như vận chuyển vật liệu và thiết bị, đều cần sử dụng thiết bị nâng hạ. Đây là trung tâm kết nối hệ thống sản xuất ngầm của mỏ và khu công nghiệp trên mặt đất, và vai trò quan trọng của việc nâng hạ quặng được mô tả bằng hình ảnh "cổ họng mỏ", rất phù hợp. Là thiết bị được sử dụng phổ biến nhất trong nâng hạ quặng, tời mỏ hoặc tời mỏ có yêu cầu cao về độ tin cậy, an toàn và kinh tế. Hệ thống điều khiển điện phản hồi tần số biến thiên của ngành nâng hạ của Công ty Jianeng đã được sử dụng thành công trong việc cải tạo tời tại Mỏ bạc Changce, huyện Nghi Chương, Công ty TNHH Công nghiệp Nghi Tân, thành phố Sâm Châu. Bài viết này sẽ giới thiệu chi tiết về ứng dụng của nó.

2、 Yêu cầu truyền tải điện cho tời mỏ

1. Đặc tính tải của tời mỏ

Khi một vật nặng được nâng lên, động cơ cần phải vượt qua nhiều lực cản khác nhau (bao gồm trọng lượng và ma sát của vật), thuộc về tải trọng cản.

Khi hạ một vật nặng xuống, do khả năng hạ xuống theo gia tốc trọng trường (thế năng), khi trọng lực của vật nặng lớn hơn lực cản ma sát của cơ cấu truyền động thì chính trọng lực (thế năng) của vật nặng là lực đẩy để hạ xuống, động cơ trở thành nơi tiếp nhận năng lượng, do đó thuộc về tải công suất.

2. Yêu cầu đối với người lái máy tời mỏ

① Mô-men xoắn khởi động cao và đặc tính điều chỉnh tốc độ tốt;

② Khả năng chịu quá tải mạnh;

③ Ở tần số thấp, nó có thể tạo ra mô-men xoắn lớn và không thể trượt khi treo;

④ Khi hạ xuống, động cơ tạo ra một lượng lớn năng lượng tái tạo và cần phải có khả năng xử lý năng lượng tái tạo của động cơ một cách hợp lý.

3. Nhược điểm của hệ thống điều khiển truyền thống cho tời mỏ

① Tiêu thụ năng lượng cao

Phương pháp điều khiển tốc độ truyền thống cho tời mỏ là điều khiển tốc độ bằng điện trở nối tiếp rotor động cơ quấn. Hệ thống điều khiển này tiêu thụ một lượng lớn công suất trượt trên các điện trở được mắc nối tiếp với rotor (thường chiếm hơn 30% tổng mức tiêu thụ năng lượng), dẫn đến lãng phí điện năng đáng kể. Xét về cả khía cạnh tiết kiệm năng lượng và kinh tế, phương pháp này không được khuyến khích.

② Hiệu suất điều chỉnh tốc độ kém

Phương pháp điều chỉnh tốc độ điện trở nối tiếp rotor thuộc về phương pháp điều chỉnh tốc độ theo cấp số nhân, và việc giảm tốc độ đạt được thông qua việc tiêu thụ năng lượng của điện trở ngoài rotor. Điều quan trọng nhất là tốc độ càng thấp, đặc tính cơ học của động cơ càng mềm và mô-men xoắn đầu ra càng nhỏ. Hơn nữa, điều chỉnh tốc độ theo cấp số nhân có tác động đáng kể đến động cơ và thiết bị cơ khí, dẫn đến thiết bị hoạt động không ổn định, điều chỉnh tốc độ không liên tục, dễ bị trật bánh và tỷ lệ hỏng hóc cao. Đối với chế độ sản xuất liên tục 24 giờ của các mỏ than, tổn thất kinh tế là rất lớn.

③ Độ tin cậy của hệ thống kém

Việc đóng mở contactor thường xuyên (contactor thường xuyên đóng mở trong điều kiện dòng điện cao) thường gây ra hiện tượng thiêu kết các tiếp điểm contactor và cháy cuộn dây.

Các biện pháp bảo vệ không đầy đủ có thể dễ dàng dẫn đến cháy động cơ.

Phanh C chịu tác động mạnh, má phanh bị mòn nghiêm trọng, khiến phanh dễ bị mất độ bám và cần bảo dưỡng, thay thế thường xuyên.

④ Chi phí bảo trì cao

Các tiếp điểm, chổi than rôto động cơ dây quấn và vòng trượt thường cần bảo trì và thay thế, rất tốn kém.

Bộ giảm tốc và phanh chịu tác động lớn và thường xuyên cần bảo trì.

Các đặc điểm của phương pháp điều chỉnh tốc độ điện trở của rôto C cuối cùng dẫn đến hiệu quả sản xuất hạn chế (thường xuyên hỏng hóc khi dừng máy và bảo trì), khối lượng công việc bảo trì lớn và chi phí sử dụng và bảo trì tăng lên.

4. Ưu điểm của hệ thống điều khiển điện phản hồi biến tần cho tời mỏ

① Bộ biến tần có hiệu suất điều chỉnh tốc độ tốt, mô-men xoắn khởi động lớn, đặc tính cơ học cứng và định vị chính xác.

② Biến tần hoạt động trơn tru, tác động tối thiểu đến bộ giảm tốc và phanh, giảm bảo trì thiết bị và kéo dài tuổi thọ của tời.

③ Sau khi sử dụng biến tần, không cần sử dụng tiếp điểm nữa, động cơ dây quấn cũng có thể được thay đổi thành động cơ lồng sóc mà không cần bảo dưỡng chổi than và vòng trượt

④ Biến tần có hiệu suất vận hành cao, có chức năng bảo vệ, giám sát và tự chẩn đoán toàn diện cho động cơ và hệ thống. Kết hợp với điều khiển PLC, có thể cải thiện đáng kể độ tin cậy của hệ thống điều khiển điện tời mỏ.

⑤ Chức năng phản hồi năng lượng có thể phản hồi năng lượng tái tạo của động cơ về lưới điện, giúp tiết kiệm điện đáng kể.

3、 Ứng dụng hệ thống điều khiển điện tử phản hồi biến đổi tần số IPC trong cải tạo tiết kiệm năng lượng tời mỏ (380V)

Theo đặc tính tải và yêu cầu điều khiển của thiết bị tời mỏ, cấu hình chính của hệ thống điều khiển điện phản hồi tần số thay đổi như sau:

 

dự án

tham số

Nhận xét

Bộ biến tần hệ thống

PH7-04-075NDC

75KW/165A/380V

1 đơn vị

Thiết bị phản hồi năng lượng hệ thống

PFH55-4

Dòng điện định mức: 55A, dòng điện cực đại: 80A

1 đơn vị

Hệ thống PLC

Siemens S7-200

CPU224/AC/DC/Rơ le

6ES7 214-1BD23-0XB8


Description

3. Hệ thống chuyển đổi tiết kiệm năng lượng cho phản hồi chuyển đổi tần số của tời mỏ

Sau khi cải tạo hệ thống tời mỏ, động cơ của cơ cấu nâng tời mỏ đã được biến đổi tốc độ vô cấp, cải thiện đáng kể hiệu suất điều khiển của cơ cấu nâng và giảm thiểu tác động lớn lên động cơ và các bộ phận cơ khí. Đồng thời, phản hồi năng lượng sẽ tăng cường năng lượng tái tạo của động cơ được đưa trở lại lưới điện, giúp tiết kiệm điện năng đáng kể, giảm nhiệt độ môi trường xung quanh khi vận hành thiết bị tại chỗ và kéo dài tuổi thọ của thiết bị điện. Hệ thống cải tạo tiết kiệm năng lượng này có hai tủ điều khiển, bao gồm bộ biến tần và thiết bị phản hồi năng lượng PLC. Chức năng cụ thể của contactor và các thành phần khác được tóm tắt như sau:

1. Sau khi hệ thống chuyển đổi, chế độ điều khiển phản hồi tần số thay đổi của động cơ có thể được chuyển đổi tự do với chế độ điều khiển tần số điện trở nối tiếp rôto ban đầu và hai chế độ điều khiển được liên kết điện để đảm bảo an toàn cho hoạt động của hệ thống.

2. Sau khi chuyển đổi hệ thống, chế độ vận hành và thói quen ban đầu của tời mỏ sẽ được giữ nguyên, tức là chế độ điều khiển và vận hành của bộ điều khiển cam ban đầu sẽ được giữ nguyên. Điều này sẽ không ảnh hưởng đến hoạt động bình thường của người vận hành tời mỏ và đảm bảo việc kiểm tra thiết bị đặc biệt của tời mỏ đạt tiêu chuẩn.

3. Hệ thống điều khiển điện phản hồi tần số thay đổi của cơ cấu nâng có nhiều chức năng bảo vệ như ngắn mạch, quá áp, quá dòng, mất pha, quá tải và quá nhiệt, để tối đa hóa khả năng bảo vệ cơ cấu nâng của tời mỏ.

4. Hệ thống sử dụng bộ biến tần để điều khiển động cơ cơ cấu nâng. Khi động cơ truyền động để hạ tải, động cơ sẽ ở trạng thái phát điện tái tạo. Thiết bị phản hồi năng lượng sẽ phản hồi năng lượng tái tạo của động cơ đang ở trạng thái phát điện về lưới điện, đảm bảo hệ thống biến tần hoạt động bình thường và tiết kiệm điện đáng kể.


4. Gỡ lỗi hệ thống

① Gỡ lỗi chương trình PLC và mạch điều khiển. Sau khi lắp đặt thiết bị hoàn tất, mạch điều khiển được bật và mạch chính được ngắt. Thực hiện gỡ lỗi mạch điều khiển và chương trình PLC để đảm bảo mạch điều khiển và PLC hoạt động logic chính xác, đồng thời đảm bảo tất cả các thành phần hoạt động bình thường.

② Gỡ lỗi bộ biến tần.

Ngắt kết nối động cơ tời mỏ khỏi bộ giảm tốc và sử dụng chế độ điều khiển V/F để vận hành không tải biến tần. Kéo động cơ để đảm bảo động cơ hoạt động ổn định và bình thường, đồng thời điện áp và dòng điện đầu ra của biến tần cũng bình thường.

Ngắt động cơ tời mỏ khỏi bộ giảm tốc, sử dụng phương pháp điều khiển vector tự do PG cho bộ biến tần để thực hiện tự học quay và thu thập các thông số động cơ. Sau đó, sử dụng phương pháp điều khiển vector tự do PG cho chế độ vận hành không tải, kéo động cơ và điều chỉnh các thông số tương ứng để đảm bảo động cơ hoạt động ổn định. Điện áp và dòng điện đầu ra của bộ biến tần bình thường.

Kết nối động cơ tời với bộ giảm tốc và sử dụng điều khiển vector tự do PG cho biến tần. Chạy biến tần với tải để đảm bảo động cơ hoạt động ổn định.

③ Gỡ lỗi thiết bị phản hồi năng lượng.

Tiến hành thử nghiệm hạ tải không tải và tải nặng trên tời mỏ, thiết lập chính xác giá trị điện áp tác động phản hồi của thiết bị phản hồi năng lượng và đảm bảo hoạt động bình thường của bộ biến tần và hệ thống phản hồi năng lượng.

④ Gỡ lỗi và vận hành toàn bộ hệ thống.

Toàn bộ hệ thống được kiểm tra tổng thể để đảm bảo tời mỏ được nâng hạ không tải, nâng hạ khi tải nặng, tốc độ của từng bánh răng đạt yêu cầu, chuyển số bình thường, bộ biến tần và thiết bị phản hồi năng lượng hoạt động bình thường. Đồng thời, tiến hành kiểm tra chuyển mạch chuyển đổi tần số và công việc để đảm bảo chuyển mạch bình thường và hoạt động tần số điện bình thường.

4、 Hiệu quả ứng dụng và đánh giá của khách hàng về hệ thống điều khiển điện phản hồi chuyển đổi tần số IPC trong việc tiết kiệm năng lượng cải tạo tời mỏ

Hoạt động thực tế của hệ thống đã chứng minh rằng việc áp dụng hệ thống điều khiển điện tử phản hồi tần số biến thiên IPC trong việc cải tạo tiết kiệm năng lượng tời mỏ không làm thay đổi chế độ vận hành ban đầu của tời mỏ và về cơ bản có thể không còn sử dụng phanh tay ban đầu, giúp đơn giản hóa hoạt động. Hệ thống hoạt động ổn định và đáng tin cậy, với hiệu suất điều chỉnh tốc độ tuyệt vời và mô-men xoắn khởi động lớn và đầu ra mô-men xoắn tần số thấp; Khi cơ cấu hạ xuống, điện năng dư thừa do động cơ tái tạo tạo ra được đưa trở lại lưới điện, giúp tiết kiệm năng lượng đáng kể. Khách hàng rất hài lòng với hiệu quả của hệ thống điều khiển điện tử phản hồi tần số biến thiên IPC trong việc cải tạo tiết kiệm năng lượng tời mỏ. Sau khi đo thực tế, hệ thống điều khiển điện tử phản hồi tần số biến thiên IPC có thể tiết kiệm hơn 28% năng lượng điện so với phương pháp điều chỉnh tốc độ điện trở nối tiếp rô-to động cơ cuộn dây tời mỏ ban đầu.

5、 Kết luận

Việc ứng dụng hệ thống điều khiển điện tử phản hồi biến đổi tần số IPC trong cải tạo tiết kiệm năng lượng tời khai thác mỏ đã nâng cao mức độ tự động hóa của thiết bị tời trong ngành khai thác mỏ và đẩy nhanh quá trình nâng cấp thiết bị công nghiệp trong ngành khai thác mỏ. Nó đóng vai trò rất tích cực trong việc nâng cao năng lực sản xuất của ngành khai thác mỏ và đảm bảo an toàn sản xuất.

Quan trọng hơn, thiết bị tời nâng mỏ thuộc nhóm thiết bị khai thác quy mô lớn, và mức tiêu thụ năng lượng của nó chiếm tỷ lệ đáng kể trong tổng mức tiêu thụ năng lượng của toàn bộ sản lượng khai thác. So với hệ thống điều khiển tốc độ điện trở nối tiếp rotor động cơ dây quấn, hệ thống điều khiển điện phản hồi tần số biến thiên có thể tiết kiệm điện đáng kể, thực sự giảm chi phí sản xuất và mang lại lợi ích kinh tế cho ngành khai thác mỏ.