Application du système de commande électronique à rétroaction de fréquence variable IPC dans un treuil de mine 380 V/660 V
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Application du système de commande électronique à rétroaction de fréquence variable IPC dans un treuil de mine 380 V/660 V

Cet article décrit principalement l'application du système de récupération d'énergie à fréquence variable IPC utilisé dans un treuil de forage. Ce système utilise un onduleur spécial de la série PH7 pour l'industrie du levage et un équipement de récupération d'énergie robuste de la série PFH. Il remplace le mode de contrôle de vitesse par résistance série du rotor d'origine et permet de réinjecter l'énergie récupérée du moteur de levage dans le réseau.


1. Introduction

L'extraction minière est une étape cruciale du processus de production. Le minerai ou le charbon extrait des différents fronts de taille souterrains est transporté par des engins de transport à travers les galeries souterraines jusqu'au parking souterrain, puis remonté à la surface par des treuils. La montée et la descente du personnel, ainsi que le transport des matériaux et des équipements, nécessitent l'utilisation de ces treuils. Véritable carrefour reliant le système de production souterrain de la mine et la zone industrielle de surface, l'extraction minière joue un rôle essentiel, souvent comparée à la goulotte de la mine. Les treuils, équipements les plus couramment utilisés dans l'extraction minière, doivent répondre à des exigences élevées en matière de fiabilité, de sécurité et de rentabilité. Le système de commande électrique à rétroaction de fréquence variable de la société Jianeng, spécialisé dans l'extraction minière, a été utilisé avec succès lors de la rénovation du treuil de la mine d'argent de Changce, dans le comté de Yizhang, exploitée par Yixin Industrial Co., Ltd., à Chenzhou. Cet article présente en détail son application.

2. Exigences de transmission électrique pour les treuils de mine

1. Caractéristiques de charge du treuil minier

Lorsqu'un objet lourd se soulève, le moteur doit surmonter diverses résistances (dont le poids et le frottement de l'objet), ce qui relève des charges de résistance.

Lorsqu'un objet lourd est abaissé, grâce à sa capacité à descendre sous l'effet de l'accélération de la gravité (énergie potentielle), lorsque la gravité de l'objet lourd est supérieure à la résistance au frottement du mécanisme de transmission, la gravité (énergie potentielle) de l'objet lourd lui-même constitue la force motrice de la descente, et le moteur devient le récepteur d'énergie, faisant ainsi partie de la charge de puissance.

2. Exigences relatives au conducteur du moteur de treuil minier

① Couple de démarrage élevé et bonnes caractéristiques de régulation de vitesse ;

② Forte capacité de surcharge ;

③ À basses fréquences, il peut produire un couple important et ne peut pas glisser lorsqu'il est suspendu ;

④ Lors de la descente, le moteur génère une grande quantité d'énergie régénérative, et il est nécessaire de pouvoir gérer raisonnablement l'énergie régénérative du moteur.

3. Inconvénients des systèmes de commande traditionnels pour les treuils de mine

① Forte consommation d'énergie

La méthode traditionnelle de régulation de vitesse des treuils miniers repose sur la régulation par résistances en série du rotor du moteur d'enroulement. Ce système de régulation consomme une importante puissance de glissement dans les résistances connectées en série avec le rotor (représentant généralement plus de 30 % de la consommation énergétique totale), ce qui entraîne un gaspillage considérable d'énergie électrique. D'un point de vue énergétique et économique, son utilisation est donc déconseillée.

② Mauvaises performances de régulation de vitesse

La méthode de régulation de vitesse par résistance série du rotor appartient à la régulation de vitesse progressive. La diminution de la vitesse est obtenue par la consommation d'énergie due à la résistance externe du rotor. Or, plus la vitesse est basse, plus les caractéristiques mécaniques du moteur sont souples et plus le couple de sortie est faible. De plus, la régulation de vitesse progressive a un impact significatif sur les moteurs et les équipements mécaniques, entraînant un fonctionnement instable, une régulation de vitesse discontinue, un risque de déraillement et un taux de panne élevé. Dans le cas d'une production continue 24h/24 dans les mines de charbon, les pertes économiques sont considérables.

③ Faible fiabilité du système

L'ouverture et la fermeture fréquentes des contacteurs (les contacteurs s'ouvrent et se ferment fréquemment dans des conditions de courant élevé) provoquent souvent le frittage des contacts du contacteur et la combustion des bobines.

Des mesures de protection inadéquates peuvent facilement entraîner la surchauffe du moteur.

Le frein C est soumis à des chocs importants et les plaquettes de frein sont fortement usées, ce qui peut entraîner un relâchement du frein et nécessiter un entretien et un remplacement fréquents.

④ Coûts d'entretien élevés

Les contacteurs, les balais bobinés du rotor du moteur et les bagues collectrices nécessitent souvent un entretien et un remplacement, ce qui est coûteux.

Le réducteur et le frein sont fortement sollicités et nécessitent souvent un entretien.

Les caractéristiques de la méthode de régulation de vitesse par résistance en série du rotor C entraînent en fin de compte une efficacité de production limitée (pannes fréquentes lors des arrêts et des opérations de maintenance), une charge de travail de maintenance importante et une augmentation des coûts d'utilisation et de maintenance.

4. Avantages du système de commande électrique à rétroaction par conversion de fréquence pour treuil minier

① Le convertisseur de fréquence possède de bonnes performances de régulation de vitesse, un couple de démarrage élevé, des caractéristiques mécaniques robustes et un positionnement précis.

② Le convertisseur de fréquence fonctionne en douceur, avec un impact minimal sur le réducteur et le frein, réduisant ainsi la maintenance de l'équipement et prolongeant la durée de vie du palan.

③ Grâce au convertisseur de fréquence, les contacteurs ne sont plus nécessaires et le moteur bobiné peut être remplacé par un moteur à cage d'écureuil sans entretien des balais et des bagues collectrices.

④ Le convertisseur de fréquence offre un rendement élevé et assure une protection complète, une surveillance et un autodiagnostic du moteur et du système. Associé à une commande par automate programmable, il améliore considérablement la fiabilité du système de commande électrique du treuil minier.

⑤ La fonction de retour d'énergie peut renvoyer l'énergie régénérative du moteur au réseau électrique, ce qui permet de réaliser d'importantes économies d'électricité.

3. Application du système de commande électronique à rétroaction de conversion de fréquence IPC dans la rénovation écoénergétique des treuils de mine (380 V)

En fonction des caractéristiques de charge et des exigences de contrôle de l'équipement de treuil minier, la configuration principale du système de commande électrique à rétroaction de fréquence variable est la suivante :

 

projet

paramètre

Remarques

Convertisseur de fréquence du système

PH7-04-075NDC

75 kW / 165 A / 380 V

1 unité

dispositif de rétroaction d'énergie du système

PFH55-4

Courant nominal : 55 A, courant de crête : 80 A

1 unité

Système PLC

Siemens S7-200

CPU224/AC/DC/Relais

6ES7 214-1BD23-0XB8


Description

3. Système de transformation économe en énergie pour la rétroaction de conversion de fréquence du treuil minier

Après la transformation du système de treuil minier, le moteur du mécanisme de levage est désormais à vitesse variable en continu, ce qui améliore considérablement la précision du contrôle et réduit les contraintes importantes sur le moteur et les pièces mécaniques. Parallèlement, la récupération d'énergie permet d'optimiser la régénération du moteur et de la réinjecter dans le réseau, ce qui engendre d'importantes économies d'électricité, une diminution de la température ambiante des équipements sur site et une prolongation de la durée de vie des équipements électriques. Le système de rénovation énergétique comprend deux armoires de commande, intégrant un convertisseur de fréquence et un automate programmable (PLC) pour la récupération d'énergie. Les fonctions spécifiques du contacteur et des autres composants sont résumées ci-dessous :

1. Après la transformation du système, le mode de commande par rétroaction à fréquence variable du moteur peut être librement commuté avec le mode de commande de fréquence de puissance de la résistance série du rotor d'origine, et les deux modes de commande sont verrouillés électriquement pour assurer la sécurité du fonctionnement du système.

2. Après la transformation du système, le mode de fonctionnement et les habitudes d'utilisation d'origine du treuil minier seront conservés, c'est-à-dire que la commande d'engrenages et le mode de fonctionnement du contrôleur à cames d'origine seront maintenus. De cette façon, le fonctionnement normal du treuil minier ne sera pas affecté et l'inspection spéciale de l'équipement du treuil minier sera conforme aux normes.

3. Le système de commande électrique à rétroaction de fréquence variable du mécanisme de levage possède de multiples fonctions de protection telles que les courts-circuits, les surtensions, les surintensités, les pertes de phase, les surcharges et les surchauffes, afin de maximiser la protection du mécanisme de levage du treuil de mine.

4. Le système utilise un convertisseur de fréquence pour entraîner le moteur du mécanisme de levage. Lorsque le moteur entraîne la charge à abaisser, il fonctionne en mode de récupération d'énergie. Le dispositif de récupération d'énergie injecte l'énergie récupérée par le moteur dans le réseau électrique, assurant ainsi le bon fonctionnement du système à fréquence variable et permettant d'importantes économies d'électricité.


4. Débogage du système

① Débogage des programmes d'automate et des circuits de commande. Une fois l'installation de l'équipement terminée, le circuit de commande est mis sous tension, tandis que le circuit principal reste hors tension. Procédez au débogage du circuit de commande et du programme d'automate afin de garantir le bon fonctionnement logique du circuit de commande et de l'automate, ainsi que le fonctionnement normal de tous les composants.

② Débogage du convertisseur de fréquence.

Débranchez le moteur du treuil minier du réducteur et utilisez le mode de contrôle V/F pour le fonctionnement à vide du convertisseur de fréquence. Faites glisser le moteur pour vérifier son fonctionnement stable et normal, ainsi que la tension et le courant de sortie normaux du convertisseur de fréquence.

Déconnectez le moteur du treuil minier du réducteur et utilisez une méthode de commande vectorielle libre PG pour que le convertisseur de fréquence effectue un auto-apprentissage de la rotation et obtienne les paramètres du moteur. Ensuite, la méthode de commande vectorielle libre PG est utilisée pour le fonctionnement à vide, en tirant le moteur et en ajustant les paramètres correspondants afin d'assurer un fonctionnement stable. La tension et le courant de sortie du convertisseur de fréquence sont normaux.

Raccordez le moteur du treuil au réducteur et utilisez la commande vectorielle libre PG pour le convertisseur de fréquence. Faites fonctionner le convertisseur de fréquence en charge pour assurer un fonctionnement stable du moteur.

③ Débogage du dispositif de retour d'énergie.

Effectuer des essais de descente à vide et sous charge lourde sur le treuil de la mine, régler correctement la valeur de tension d'action de rétroaction du dispositif de rétroaction d'énergie et assurer le fonctionnement normal du convertisseur de fréquence et du système de rétroaction d'énergie.

④ Le débogage et le fonctionnement général du système.

L'ensemble du système est soumis à des tests complets afin de garantir le bon fonctionnement du treuil de mine (levage et descente à vide et sous charge lourde), la conformité de la vitesse de chaque engrenage aux exigences, le bon passage des vitesses et le bon fonctionnement du convertisseur de fréquence et du dispositif de récupération d'énergie. Des tests de fonctionnement et de commutation de fréquence sont également effectués pour garantir un fonctionnement normal, tant en fréquence qu'en puissance.

4. Effet d'application et évaluation client du système de commande électrique à rétroaction par conversion de fréquence IPC dans la rénovation énergétique des treuils miniers

Le fonctionnement du système a démontré que l'application du système de commande électronique à fréquence variable IPC lors de la rénovation énergétique des treuils miniers ne modifie pas leur mode de fonctionnement initial. Le frein manuel d'origine peut ainsi être considérablement supprimé, simplifiant l'utilisation. Le système fonctionne de manière stable et fiable, avec d'excellentes performances de régulation de vitesse, un couple de démarrage élevé et un couple de sortie important à basse fréquence. Lors de la descente du mécanisme, l'électricité excédentaire produite par la récupération d'énergie du moteur est réinjectée dans le réseau, permettant d'importantes économies d'énergie. Le client est très satisfait de l'efficacité du système de commande électronique à fréquence variable IPC pour la rénovation énergétique des treuils miniers. Après des mesures concrètes, le système de commande électronique à fréquence variable IPC permet d'économiser plus de 28 % d'énergie électrique par rapport à la méthode de régulation de vitesse par résistance série du rotor du moteur d'enroulement d'origine.

5. Conclusion

L'application du système de commande électronique à rétroaction par conversion de fréquence IPC à la transformation des treuils miniers en systèmes économes en énergie a amélioré le niveau d'automatisation de ces équipements et accéléré la modernisation des installations industrielles dans le secteur minier. Elle a joué un rôle déterminant dans l'amélioration de la capacité de production et la garantie de la sécurité des opérations minières.

Plus important encore, les treuils de levage miniers font partie des équipements miniers de grande envergure, et leur consommation énergétique représente une part importante de la consommation énergétique totale de la production minière. Comparé au système de contrôle de vitesse par résistance série du rotor du moteur bobiné, le système de contrôle électrique à rétroaction de fréquence variable permet de réaliser d'importantes économies d'électricité, réduisant ainsi les coûts de production et générant des bénéfices économiques pour l'industrie minière.