застосування електронної системи керування зі змінною частотою зворотного зв'язку IPC у шахтній лебідці 380 В/660 В
застосування електронної системи керування зі змінною частотою зворотного зв'язку IPC у шахтній лебідці 380 В/660 В
застосування електронної системи керування зі змінною частотою зворотного зв'язку IPC у шахтній лебідці 380 В/660 В
  • застосування електронної системи керування зі змінною частотою зворотного зв'язку IPC у шахтній лебідці 380 В/660 В
  • застосування електронної системи керування зі змінною частотою зворотного зв'язку IPC у шахтній лебідці 380 В/660 В
  • застосування електронної системи керування зі змінною частотою зворотного зв'язку IPC у шахтній лебідці 380 В/660 В

застосування електронної системи керування зі змінною частотою зворотного зв'язку IPC у шахтній лебідці 380 В/660 В

У цій статті в основному описується застосування системи зворотного зв'язку по енергії зі змінною частотою IPC, яка використовується в лебідці свердловин. Ця система використовує спеціальний інвертор серії PH7 для підйомно-транспортної промисловості та обладнання зворотного зв'язку по енергії серії PFH для важких умов експлуатації, а також реконструює оригінальний режим послідовного керування швидкістю опору ротора, що дозволяє повертати рекуперативну енергію підйомного двигуна назад у мережу.


1. Вступ

Підйом шахт є важливою частиною виробничого процесу в гірничодобувній промисловості. Руда або вугілля, видобуті з різних вибоїв під землею, транспортуються транспортним обладнанням через підземні тунелі до підземного паркінгу, а потім піднімаються на поверхню за допомогою підйомного обладнання. Підйом та опускання персоналу, а також транспортування матеріалів та обладнання вимагають використання підйомного обладнання. Воно є вузлом, що з'єднує підземну виробничу систему шахти та наземну промислову площу, і важлива роль підйому шахти описується за допомогою зображення "горла шахти", що дуже доречно. Як найпоширеніше обладнання в підйомі шахт, шахтні підйомники або лебідки мають високі вимоги до їхньої надійності, безпеки та економічності. Система електричного керування зі зворотним зв'язком зі змінною частотою підйомної промисловості компанії Jianeng була успішно використана під час реконструкції лебідки на срібній шахті Changce округу Ічжан, компанії Yixin Industrial Co., Ltd. у місті Ченьчжоу. У цій статті буде надано детальний огляд її застосування.

2. Вимоги до електропередачі шахтних лебідок

1. Характеристики навантаження шахтної лебідки

Коли важкий предмет піднімається, двигун повинен подолати різні опори (включаючи вагу та тертя предмета), що належить до опорних навантажень.

Коли важкий об'єкт опускається, завдяки його здатності опускатися відповідно до прискорення вільного падіння (потенційної енергії), коли сила тяжіння важкого об'єкта більша за опір тертя передавального механізму, сила тяжіння (потенційна енергія) самого важкого об'єкта є рушійною силою спуску, а двигун стає приймачем енергії, таким чином належаючи до силового навантаження.

2. Вимоги до водія двигуна шахтної лебідки

① Високий пусковий момент та хороші характеристики регулювання швидкості;

② Висока перевантажувальна здатність;

③ На низьких частотах він може видавати великий крутний момент і не може ковзати у підвішеному стані;

④ Під час опускання двигун генерує велику кількість рекуперативної енергії, і необхідно мати змогу розумно обробляти рекуперативну енергію двигуна.

3. Недоліки традиційних систем керування шахтними лебідками

① Високе енергоспоживання

Традиційним методом керування швидкістю шахтних лебідок є керування швидкістю за допомогою послідовного опору ротора обмотки двигуна. Ця система керування споживає велику кількість потужності ковзання на резисторах, з'єднаних послідовно з ротором (зазвичай це становить понад 30% від загального споживання енергії), що призводить до значних втрат електроенергії. З точки зору енергозбереження та економії це недоцільно.

② Погана ефективність регулювання швидкості

Метод регулювання швидкості обертання ротора за допомогою послідовного опору належить до ступінчастого регулювання швидкості, а зниження швидкості досягається за рахунок споживання енергії зовнішнім опором ротора. Найголовніше, що чим нижча швидкість, тим м'якші механічні характеристики двигуна та менший вихідний крутний момент. Крім того, ступінчасте регулювання швидкості має значний вплив на двигуни та механічне обладнання, що призводить до нестабільної роботи обладнання, переривчастого регулювання швидкості, легкого сходу з рейок та високого рівня відмов. Цілодобовий безперервний режим виробництва вугільних шахт призводить до значних економічних збитків.

③ Низька надійність системи

Часте розмикання та замикання контакторів (контактори часто розмикаються та замикаються під дією високого струму) часто призводить до спікання контактів контакторів та підгоряння котушок.

Недостатні захисні заходи можуть легко призвести до перегорання двигуна.

Гальмо типу C піддається значним ударам, а гальмівні колодки сильно зношені, через що гальмо може легко не триматися щільно та потребувати частого технічного обслуговування та заміни.

④ Високі витрати на технічне обслуговування

Контактори, щітки ротора двигуна з намотуванням та контактні кільця часто потребують технічного обслуговування та заміни, що є дорогим.

Редуктор і гальмо сильно зношуються і часто потребують технічного обслуговування.

Характеристики методу послідовного регулювання швидкості опору ротора C зрештою призводять до обмеженої ефективності виробництва (часті збої в станах зупинки та технічного обслуговування), великого робочого навантаження на технічне обслуговування та збільшення витрат на використання та обслуговування.

4. Переваги електричної системи керування шахтною лебідкою зі зворотним зв'язком та частотним перетворенням

① Перетворювач частоти має хороші характеристики регулювання швидкості, великий пусковий момент, жорсткі механічні характеристики та точне позиціонування.

② Перетворювач частоти працює плавно, з мінімальним впливом на редуктор і гальмо, що зменшує потребу в технічному обслуговуванні обладнання та подовжує термін служби підйомника.

③ Після використання перетворювача частоти більше немає потреби у використанні контакторів, а двигун з обмоткою також можна замінити на двигун з короткозамкненим ротором без необхідності обслуговування щіток та контактних кілець.

④ Перетворювач частоти має високу експлуатаційну ефективність та має повні функції захисту, моніторингу та самодіагностики двигуна та системи. У поєднанні з керуванням PLC він може значно підвищити надійність системи електричного керування шахтною лебідкою.

⑤ Функція зворотного зв'язку по енергії може повертати рекуперативну енергію двигуна до електромережі, значно економлячи електроенергію.

3. Застосування електронної системи керування зі зворотним зв'язком та перетворенням частоти IPC для енергозберігаючої реконструкції шахтних лебідок (380 В).

Відповідно до характеристик навантаження та вимог до керування обладнанням шахтної лебідки, основна конфігурація електричної системи керування зі змінною частотою зворотного зв'язку є такою:

 

демонструвати

параметр

Зауваження

Перетворювач частоти системи

PH7-04-075NDC

75 кВт/165 А/380 В

1 одиниця

Пристрій зворотного зв'язку з енергією системи

ПФХ55-4

Номінальний струм: 55 А, піковий струм: 80 А

1 одиниця

Системний ПЛК

Сіменс S7-200

CPU224/AC/DC/Реле

6ES7 214-1BD23-0XB8


Description

3. Енергозберігаюча система перетворення для зворотного зв'язку з перетворенням частоти шахтної лебідки

Після трансформації системи шахтної лебідки, двигун підйомного механізму шахтної лебідки отримав безступінчасту змінну швидкість, що значно покращило керування підйомним механізмом та зменшило величезний вплив на двигун і механічні частини. Водночас, зворотний зв'язок по енергії збільшить рекуперативну енергію двигуна, яка подається назад у мережу, значно заощаджуючи електроенергію, знижуючи температуру навколишнього середовища під час роботи обладнання на місці та подовжуючи термін служби електрообладнання. Енергозберігаюча система реконструкції має дві шафи керування, що складаються з перетворювача частоти та ПЛК пристрою зворотного зв'язку по енергії. Конкретні функції контактора та інших компонентів коротко описані нижче:

1. Після трансформації системи режим керування зворотним зв'язком зі змінною частотою двигуна можна вільно перемикати з оригінальним режимом керування потужністю за допомогою послідовного опору ротора, а два режими керування електрично зблоковані для забезпечення безпеки роботи системи.

2. Після трансформації системи будуть збережені початковий режим роботи та особливості шахтної лебідки, тобто будуть збережені керування передачею та режим роботи початкового кулачкового контролера. Таким чином, це не вплине на нормальну роботу оператора шахтної лебідки та забезпечить кваліфікацію спеціального обладнання для перевірки шахтної лебідки.

3. Система електричного керування підйомним механізмом зі змінною частотою зворотного зв'язку має кілька функцій захисту, таких як коротке замикання, перенапруга, перевантаження по струму, втрата фази, перевантаження та перегрів, для максимального захисту підйомного механізму шахтної лебідки.

4. Система використовує перетворювач частоти для керування двигуном підйомного механізму. Коли двигун приводить у дію потенційний вантаж, що опускається, він перебуває в режимі рекуперативного вироблення енергії. Пристрій зворотного зв'язку по енергії повертатиме рекуперовану енергію двигуна в режимі генерації до енергосистеми, забезпечуючи нормальну роботу системи зі змінною частотою та значно економлячи електроенергію.


4. Налагодження системи

① Налагодження програм ПЛК та схем керування. Після завершення встановлення обладнання живлення схеми керування вмикається, а живлення головної схеми вимкнено. Виконайте налагодження схеми керування та програми ПЛК, щоб забезпечити правильне логічне керування схемою керування та ПЛК, а також нормальну роботу всіх компонентів.

② Налагодження перетворювача частоти.

Від’єднайте двигун шахтної лебідки від редуктора та використовуйте режим керування V/F для роботи перетворювача частоти без навантаження. Перетягніть двигун, щоб забезпечити стабільну та нормальну роботу двигуна, а також нормальну вихідну напругу та струм перетворювача частоти.

Від’єднайте двигун шахтної лебідки від редуктора та скористайтеся методом вільного векторного керування PG для перетворювача частоти, щоб виконати самонавчання обертання та отримати параметри двигуна. Потім використовується метод вільного векторного керування PG для роботи на холостому ходу, переміщуючи двигун та регулюючи відповідні параметри для забезпечення стабільної роботи двигуна. Вихідна напруга та струм перетворювача частоти в нормі.

Підключіть двигун лебідки до редуктора та використовуйте вільне векторне керування PG для перетворювача частоти. Запустіть перетворювач частоти з навантаженням, щоб забезпечити стабільну роботу двигуна.

③ Налагодження пристрою зворотного зв'язку по енергії.

Проведіть випробування шахтної лебідки на опускання без навантаження та з великим вантажем, правильно встановіть значення напруги зворотного зв'язку пристрою зворотного зв'язку за енергією та забезпечте нормальну роботу перетворювача частоти та системи зворотного зв'язку за енергією.

④ Загальне налагодження та робота системи.

Вся система проходить комплексні випробування, щоб переконатися, що шахтна лебідка піднімається та опускається без навантаження, піднімається та опускається з великим навантаженням, швидкість кожної передачі відповідає вимогам, перемикання передач є нормальними, а перетворювач частоти та пристрій зворотного зв'язку за енергією працюють нормально. Також проводяться робочі випробування та випробування перемикання перетворення частоти, щоб забезпечити нормальне перемикання та нормальну роботу з частотою живлення.

4. Вплив застосування та оцінка клієнтами системи електричного керування зі зворотним зв'язком перетворення частоти IPC для енергозберігаючої реконструкції шахтних лебідок.

Фактична експлуатація системи довела, що застосування електричної системи керування зі змінною частотою та зворотним зв'язком IPC в енергозберігаючій реконструкції шахтних лебідок не змінює початковий режим роботи шахтних лебідок, і початкове ручне гальмо практично більше не використовується, що спрощує експлуатацію. Система працює стабільно та надійно, з відмінними характеристиками регулювання швидкості, великим пусковим моментом та низькочастотним вихідним моментом; Коли механізм опускається, надлишок електроенергії, що виробляється рекуперативною генерацією енергії двигуна, подається назад у мережу, що значно економить енергію. Замовник дуже задоволений ефективністю електронної системи керування зі змінною частотою та зворотним зв'язком IPC в енергозберігаючій реконструкції шахтних лебідок. Після фактичних вимірювань електронна система керування зі змінною частотою та зворотним зв'язком IPC може заощадити понад 28% електроенергії порівняно з початковим методом регулювання швидкості обмотки двигуна шахтної лебідки за допомогою послідовного опору.

5. Висновок

Застосування електронної системи керування зі зворотним зв'язком та частотним перетворенням IPC в енергозберігаючій трансформації шахтних лебідок підвищило рівень автоматизації лебідкового обладнання в гірничодобувній промисловості та прискорило модернізацію промислового обладнання в гірничодобувній промисловості. Це відіграло дуже позитивну роль у підвищенні виробничих потужностей гірничодобувної промисловості та забезпеченні її безпеки виробництва.

Що ще важливіше, шахтне підйомне лебідкове обладнання належить до великогабаритного гірничодобувного обладнання, а його енергоспоживання становить значну частку від загального енергоспоживання всього гірничодобувного виробництва. Порівняно з системою керування швидкістю обертання ротора з фазним обертанням, система електричного керування зі зворотним зв'язком зі змінною частотою може значно економити електроенергію, що реально знижує виробничі витрати та створює економічні переваги для гірничодобувної промисловості.