Lifti energia tagasiside seadmete tarnijad tuletavad teile meelde, et liikuva koorma mehaaniline energia (potentsiaalne energia, kineetiline energia) muundatakse energia tagasiside seadme kaudu elektrienergiaks (regenereeritud elektrienergiaks) ja saadetakse tagasi vahelduvvooluvõrku, et seda saaksid kasutada lähedalasuvad elektriseadmed. See vähendab mootori ajamisüsteemi energiatarbimist elektrivõrgus ajaühiku kohta, saavutades seeläbi energia säästmise eesmärgi. Energia tagasiside seadme erinevad riistvarakomponendid moodustavad olulise aluse energia tagasiside süsteemi toimimiseks.
1. Toitemuunduri vooluring
Inverteri vooluringis muundatakse lifti sagedusmuunduri alalisvoolusiinil salvestatud alalisvool lifti veomasina töötamise ajal energiatootmise olekus vahelduvvooluks lüliti sisse-/väljalülitamise juhtimise abil. See on lifti energia tagasisidesüsteemi põhiahel, millel on inverteri vooluringide erinevate klassifikatsioonide kohaselt erinevad struktuurid. Lüliti sisse-/väljalülitamise juhtimise abil muundatakse lifti sagedusmuunduri alalisvoolusiinil salvestatud alalisvool vahelduvvooluks lüliti sisse-/väljalülitamise juhtimise abil. Ahelas ei saa sama sillaharu ülemine ja alumine lüliti samaaegselt juhtida ning iga elemendi juhtivusaega ja kestust juhitakse inverteri juhtimisalgoritmi abil.
2. Võrgu sünkroniseerimisahel
Faasi sünkroniseerimise juhtimine mängib võtmerolli selles, kas lift suudab alalisvoolusiinil olevat energiat tõhusalt elektrivõrku tagasisidestada. Võrgu sünkroniseerimisahel kasutab võrguliini pinge sünkroniseerimist ja surnud tsooni efektide vältimiseks kommuteerimise ajal juhitakse lüliteid samal sillaharul 120 kraadi nurga all. Võrgu sünkroniseerimissignaali ja elektrivõrgu nullpunkti signaali loogiline seos saadakse komparaatori abil ning iga lülitusseadme võrgu sünkroniseerimissignaali ja elektrivõrgu pinge vaheline seos saadakse Multisim-simulatsiooni abil. Igal lülitil on 120-kraadine töönurk ja need on paigutatud üksteisest 60-kraadise järjestusega. Igal ajahetkel on invertersillas ainult kaks lülititoru juhtivad, mis tagab ohutu ja usaldusväärse töö. Lisaks töötavad kõik kaks lülitit elektrivõrgu liini kõrgeimas pingevahemikus, mille tulemuseks on inverteri kõrge efektiivsus.
3. Pinge tuvastamise juhtimisahel
Lifti sagedusmuunduri alalisvoolu siini poolel on kõrge pinge, mistõttu on vaja esmalt kasutada pinge jagamiseks takisteid ning seejärel isoleerida ja vähendada siini pinget Halli pingeandurite abil ja teisendada see madalpinge signaaliks. Pinge tuvastamise juhtimisahelas kasutatakse hüstereesil põhinevat võrdlusjuhtimismeetodit, mis lisab võrdlusanduri põhjal positiivset tagasisidet ja annab võrdlusandurile kaks võrdlusväärtust, nimelt ülemise ja alumise läviväärtuse. Riistvara abil rakendatud juhtimine on nii kiire kui ka täpne. Pinge tuvastamise juhtimisahel suudab mitte ainult vältida häiresignaalide hetkelist superpositsiooni pinge signaalil, mis põhjustab võrdlusanduri väljundoleku värisemist, vaid ka takistada energia tagasisidesüsteemi liiga sagedast käivitumist ja sulgumist.
4. Voolu tuvastamise juhtimisahel
Energia tagasiside protsessis peab vool vastama oma võimsusnõuetele ja võrku tagasi antav võimsus peab olema suurem või võrdne veojõumasina genereerimisolekus oleva maksimaalse võimsusega, vastasel juhul jätkab pingelang alalisvoolusiinil tõusmist. Kui elektrivõrgu pinge on konstantne, määrab süsteemi energia tagasiside võimsuse tagasisidevool. Lisaks peab tagasisidevool olema piiratud inverteri toitelüliti seadme nimivahemikus. Lisaks võimaldab elektrivõrgu ja inverteri vaheline reaktants-drosseli läbilaskevõime suurtel vooludel, minimeerides samal ajal reaktori mahtu. Seetõttu peab reaktori induktiivsus olema väike, et tagada energia tagasiside. Voolu muutumise kiirus on väga kiire. Voolu hüstereesi juhtimise samaaegne kasutamine võimaldab tõhusalt kontrollida tagasisidevoolu ja vältida ülevooluõnnetusi.
5. Peamine juhtimisahel
Lifti energia tagasisidesüsteemi keskseade on peamine juhtimisahel, mida kasutatakse kogu süsteemi töö juhtimiseks. Peamine juhtimisahel koosneb mikrokontrollerist ja perifeersetest vooluringidest, mis genereerivad juhtimisalgoritmide põhjal ülitäpseid PWM-laineid; Teisest küljest tagab IPM-rikkekontroll võrgu sünkroniseerimissignaali põhjal kogu energia tagasiside protsessi ohutu ja tõhusa rakendamise.
6. Loogilise kaitse juhtimisahel
Loogilise töö tagamiseks peavad võrguühenduse sünkroniseerimissignaal, pinge ja voolu juhtsignaalid, IPM-vea signaal ja peamise juhtimisahela ajami signaal läbima loogilise kaitse juhtimisahela ning lõpuks edastama need inverteri ahelale tagasisideprotsessi juhtimiseks. Sel viisil saab tagada, et inverteri vahelduvvoolu väljund on sünkroniseeritud võrguga, ning blokeerida ajami signaali ülevoolu, ülepinge, alapinge ja IPM-vea korral ahelas, peatades energia tagasisideprotsessi.