Доставчиците на устройства за обратна връзка за енергия на асансьори ви напомнят, че механичната енергия (потенциална енергия, кинетична енергия) върху движещия се товар се преобразува в електрическа енергия (регенерирана електрическа енергия) чрез устройството за обратна връзка и се изпраща обратно към променливотоковата електрическа мрежа за използване от друго близко електрическо оборудване. Това намалява консумацията на енергия от електрическата мрежа от системата за задвижване на двигателя за единица време, като по този начин се постига целта за пестене на енергия. Различните хардуерни компоненти на устройството за обратна връзка за енергия формират важна основа за работата на системата за обратна връзка за енергия.
1. Верига на инвертора на захранването
В схемата на силовия инвертор, постоянният ток, съхранен от страната на DC шината на честотния преобразувател на асансьора по време на работа на тяговата машина на асансьора в състояние на генериране на енергия, се преобразува в променлив ток чрез управление на включването/изключването на превключвателя. Това е основната верига на системата за обратна връзка по енергията на асансьора, която има различни структури според различните класификации на инверторните схеми. Чрез управление на включването/изключването на превключвателя, постоянният ток, съхранен от страната на DC шината на честотния преобразувател на асансьора по време на работа на тяговата машина в състояние на генериране на енергия, се преобразува в променлив ток. В една верига горният и долният превключвател на едно и също рамо на моста не могат да провеждат ток едновременно, а времето на провеждане и продължителността на всеки елемент се контролират съгласно алгоритъма за управление на инвертора.
2. Схема за синхронизация на мрежата
Управлението на фазовата синхронизация играе ключова роля за това дали асансьорът може ефективно да предава обратна връзка на енергията от DC шината към електрическата мрежа. Веригата за синхронизация на мрежата използва синхронизация на напрежението на мрежовата линия и за да се избегнат ефекти на мъртва зона по време на комутация, превключвателите работят на 120 градуса на едно и също рамо на моста. Логическата връзка между сигнала за синхронизация на мрежата и сигнала за пресичане на нулата на електрическата мрежа се получава чрез сравнител, а връзката между сигнала за синхронизация на мрежата на всяко превключващо устройство и напрежението на електрическата мрежа се получава чрез Multisim симулация. Всеки превключвател има работен ъгъл от 120 градуса и е разположен последователно на 60 градуса. По всяко време само две превключващи тръби в инверторния мост са проводими, което осигурява безопасна и надеждна работа. Освен това, всеки два превключвателя работят в най-високия диапазон на напрежение на електрическата мрежа, което води до висока ефективност на инвертора.
3. Схема за управление на откриването на напрежение
Поради високото напрежение от страната на DC шината на честотния преобразувател на асансьора, е необходимо първо да се използват резистори за разделяне на напрежението, а след това да се изолира и намали напрежението на шината чрез сензори за напрежение на Хол и да се преобразува в сигнал с ниско напрежение. В управляващата верига за откриване на напрежение е възприет метод за управление с проследяване на хистерезис, който добавя положителна обратна връзка на базата на компаратора и осигурява две стойности за сравнение за компаратора, а именно горната и долната прагова стойност. Реализирано чрез хардуерни схеми, управлението е едновременно бързо и точно. Управляващата верига за откриване на напрежение може не само да избегне моменталното наслагване на смущаващи сигнали върху сигнала за напрежение, причинявайки трептене на изходното състояние на компаратора, но и да предотврати твърде честото стартиране и затваряне на системата за енергийна обратна връзка.
4. Схема за управление на откриването на ток
В процеса на обратна връзка по енергия, токът трябва да отговаря на изискванията за мощност, а мощността, подавана обратно към мрежата, трябва да бъде по-голяма или равна на максималната мощност, когато тяговата машина е в състояние на генериране, в противен случай падът на напрежението на DC шината ще продължи да се покачва. Когато напрежението на електрическата мрежа е постоянно, мощността на обратна връзка по енергия на системата се определя от тока на обратна връзка. Освен това, токът на обратна връзка трябва да бъде ограничен в номиналния диапазон на превключвателя на захранването на инвертора. Освен това, реактивният дросел между електрическата мрежа и инвертора позволява преминаването на големи токове, като същевременно се минимизира обемът на реактора. Следователно, индуктивността на реактора трябва да бъде малка, за да се осигури обратна връзка по енергия. Скоростта на промяна на тока е много бърза. Едновременното използване на управление на токовия хистерезис може ефективно да контролира тока на обратна връзка и да предотврати аварии, причинени от претоварване по ток.
5. Главна управляваща верига
Централният процесор на системата за обратна връзка по енергията на асансьора е основната управляваща верига, която се използва за управление на работата на цялата система. Основната управляваща верига се състои от микроконтролер и периферни схеми, които генерират високопрецизни PWM вълни, базирани на алгоритми за управление; От друга страна, базирано на сигнала за синхронизация на мрежата, IPM контролът на повреди осигурява безопасното и ефективно изпълнение на целия процес на обратна връзка по енергия.
6. Схема за управление на логическата защита
Синхронизационният сигнал за мрежово свързване, управляващите сигнали за напрежение и ток, сигналът за повреда на IPM и изходният сигнал за задвижване от главната управляваща верига трябва да преминат през управляващата верига за логическа защита за логическа работа и накрая да бъдат изпратени към веригата на силовия инвертор, за да се контролира процесът на обратна връзка. По този начин може да се гарантира, че изходният променливотоков ток от инвертора е синхронизиран с мрежата, а също така да се блокира задвижващият сигнал в случай на претоварване по ток, пренапрежение, поднапрежение и повреди на IPM във веригата, спирайки процеса на обратна връзка по енергия.