Liftu enerģijas atgriezeniskās saites ierīču piegādātāji atgādina, ka kustīgās kravas mehāniskā enerģija (potenciālā enerģija, kinētiskā enerģija) tiek pārveidota par elektrisko enerģiju (reģenerētu elektrisko enerģiju) caur enerģijas atgriezeniskās saites ierīci un nosūtīta atpakaļ uz maiņstrāvas elektrotīklu, lai to izmantotu citas tuvumā esošās elektroiekārtas. Tas samazina motora piedziņas sistēmas enerģijas patēriņu elektrotīklā laika vienībā, tādējādi sasniedzot enerģijas taupīšanas mērķi. Dažādās enerģijas atgriezeniskās saites ierīces aparatūras sastāvdaļas veido svarīgu pamatu enerģijas atgriezeniskās saites sistēmas darbībai.
1. Strāvas invertora ķēde
Jaudas invertora ķēdē līdzstrāva, kas uzkrāta lifta frekvences pārveidotāja līdzstrāvas kopnes pusē lifta vilces mašīnas darbības laikā enerģijas ražošanas režīmā, tiek pārveidota maiņstrāvā, kontrolējot slēdža ieslēgšanu/izslēgšanu. Tā ir lifta enerģijas atgriezeniskās saites sistēmas galvenā ķēde, kurai ir dažādas struktūras atbilstoši dažādām invertora ķēžu klasifikācijām. Vadot slēdža ieslēgšanu/izslēgšanu, līdzstrāva, kas uzkrāta lifta frekvences pārveidotāja līdzstrāvas kopnes pusē vilces mašīnas darbības laikā enerģijas ražošanas režīmā, tiek pārveidota maiņstrāvā. Ķēdē augšējais un apakšējais slēdzis uz viena tilta sviras nevar vadīt vienlaicīgi, un katra elementa vadīšanas laiks un ilgums tiek kontrolēts saskaņā ar invertora vadības algoritmu.
2. Režģa sinhronizācijas shēma
Fāzes sinhronizācijas vadībai ir galvenā loma tajā, vai lifts var efektīvi atgriezt enerģiju no līdzstrāvas kopnes elektrotīklam. Tīkla sinhronizācijas ķēde izmanto tīkla līnijas sprieguma sinhronizāciju, un, lai komutācijas laikā izvairītos no nedzīvās zonas efektiem, slēdži tiek darbināti 120 grādu leņķī uz viena un tā paša tilta stieņa. Loģiskā saistība starp tīkla sinhronizācijas signālu un elektrotīkla nulles šķērsošanas signālu tiek iegūta, izmantojot komparatoru, un saistība starp katras komutācijas ierīces tīkla sinhronizācijas signālu un elektrotīkla spriegumu tiek iegūta, izmantojot Multisim simulāciju. Katra slēdža darba leņķis ir 120 grādi, un tie ir izvietoti 60 grādu secībā. Jebkurā laikā tikai divas slēdžu caurules invertora tiltā ir vadošas, nodrošinot drošu un uzticamu darbību. Turklāt katri divi slēdži darbojas elektrotīkla līnijas augstākajā sprieguma diapazonā, kā rezultātā tiek nodrošināta augsta invertora efektivitāte.
3. Sprieguma noteikšanas vadības ķēde
Augstā sprieguma dēļ lifta frekvences pārveidotāja līdzstrāvas kopnes pusē vispirms ir jāizmanto rezistori sprieguma sadalīšanai, pēc tam jāizolē un jāsamazina kopnes spriegums, izmantojot Hola sprieguma sensorus, un jāpārveido tas zemsprieguma signālā. Sprieguma noteikšanas vadības ķēdē tiek izmantota histerēzes izsekošanas salīdzināšanas vadības metode, kas, pamatojoties uz salīdzinātāju, pievieno pozitīvu atgriezenisko saiti un nodrošina salīdzinātājam divas salīdzināšanas vērtības, proti, augšējo un apakšējo sliekšņa vērtības. Ieviesta ar aparatūras shēmu palīdzību, vadība ir gan ātra, gan precīza. Sprieguma noteikšanas vadības ķēde var ne tikai novērst traucējumu signālu momentānu superpozīciju uz sprieguma signāla, izraisot salīdzinātāja izejas stāvokļa svārstības, bet arī novērst enerģijas atgriezeniskās saites sistēmas pārāk biežu ieslēgšanos un aizvēršanos.
4. Strāvas noteikšanas vadības ķēde
Enerģijas atgriezeniskās saites procesā strāvai ir jāatbilst tās jaudas prasībām, un jaudai, kas tiek padota atpakaļ tīklā, jābūt lielākai vai vienādai ar maksimālo jaudu, kad vilces mašīna ir ģenerēšanas stāvoklī, pretējā gadījumā sprieguma kritums līdzstrāvas kopnē turpinās pieaugt. Kad elektrotīkla spriegums ir nemainīgs, sistēmas enerģijas atgriezeniskās saites jaudu nosaka atgriezeniskās saites strāva. Turklāt atgriezeniskās saites strāva ir jāierobežo invertora jaudas slēdža ierīces nominālajā diapazonā. Turklāt reaktīvā drosele starp elektrotīklu un invertoru ļauj pāriet lielām strāvām, vienlaikus samazinot reaktora tilpumu. Tāpēc reaktora induktivitātei ir jābūt mazai, lai nodrošinātu enerģijas atgriezenisko saiti. Strāvas maiņas ātrums ir ļoti liels. Vienlaikus izmantojot strāvas histerēzes kontroli, var efektīvi kontrolēt atgriezeniskās saites strāvu un novērst pārslodzes negadījumus.
5. Galvenā vadības ķēde
Lifta enerģijas atgriezeniskās saites sistēmas centrālais procesors ir galvenā vadības ķēde, kas tiek izmantota visas sistēmas darbības vadībai. Galvenā vadības ķēde sastāv no mikrokontrollera un perifērijas ķēdēm, kas ģenerē augstas precizitātes PWM viļņus, pamatojoties uz vadības algoritmiem; Savukārt, pamatojoties uz tīkla sinhronizācijas signālu, IPM kļūmju vadība nodrošina visa enerģijas atgriezeniskās saites procesa drošu un efektīvu ieviešanu.
6. Loģiskās aizsardzības vadības ķēde
Tīkla pieslēguma sinhronizācijas signālam, sprieguma un strāvas vadības signāliem, IPM kļūmes signālam un piedziņas signāla izejai no galvenās vadības ķēdes ir jāiziet cauri loģiskās aizsardzības vadības ķēdei loģiskai darbībai un visbeidzot jānosūta uz jaudas invertora ķēdi, lai kontrolētu atgriezeniskās saites procesu. Tādā veidā tas var nodrošināt, ka invertora maiņstrāvas izeja ir sinhronizēta ar tīklu, kā arī bloķēt piedziņas signālu pārslodzes, pārsprieguma, nepietiekama sprieguma un IPM kļūmju gadījumā ķēdē, apturot enerģijas atgriezeniskās saites procesu.