Пастаўшчыкі спецыялізаваных пераўтваральнікаў частаты для ліфтаў нагадваюць, што рэгуляванне хуткасці з дапамогай пераўтваральніка частаты дазваляе дасягнуць пастаяннага паскарэння і запаволення ліфта, што эфектыўна прадухіляе такія аварыі, як перамотванне і раскручванне ліфта; рэгуляванне хуткасці з дапамогай пераўтваральніка частаты таксама дазваляе дасягнуць мяккага пуску рухавіка, што ліквідуе спажыванне энергіі, выкліканае паслядоўным супраціўленнем ротара, і мае вельмі значны эфект эканоміі энергіі.
Структура сістэмы рэгулявання хуткасці пераўтварэння частаты для ліфта
Сістэма рэгулявання хуткасці пераўтварэння частаты пад'ёмніка ў асноўным складаецца з пераўтваральніка частаты; кіравання рухам; кіравання працай; пераўтваральнік частаты, які складаецца з тармажэння з улікам спажывання энергіі і ўтрымлівальнага тормазу, у асноўным забяспечвае рэгуляванне хуткасці са зменнай частатой для ўздыму і апускання пад'ёмніка; кіраванне рухам у асноўным забяспечвае дакладнае кіраванне рухам для трансмісіі, паркоўкі і тармажэння пад'ёмніка; кіраванне працай у асноўным выконвае пачатак ўздыму, пачатак апускання, скід няспраўнасцей, экстранае тармажэнне і іншыя элементы кіравання пад'ёмнікам; тармажэнне з улікам спажывання энергіі і ўтрымлівальны тормаз у асноўным забяспечваюць кіраванне паркоўкай ліфта.
Прынцып рэгулявання хуткасці са зменнай частатой
Пры ўжыванні пад'ёмнай сістэмы пераўтваральнік частоты ў асноўным выконвае кіраванне хуткасцю са зменнай частатой для пастаяннага паскарэння, кіраванне хуткасцю са зменнай частатой для пуску, пастаяннага запаволення, кіраванне хуткасцю са зменнай частатой для прыпынку і кіраванне хуткасцю са зменнай частатой для працы. Рэгуляванне хуткасці са зменнай частатой рэгулюе хуткасць рухавіка, змяняючы частату ўваходнага харчавання, таму дыяпазон рэгулявання хуткасці вельмі шырокі. Як правіла, пераўтваральнікі частоты могуць дасягаць 0-400 Гц, а дакладнасць рэгулявання частаты звычайна складае 0,01 Гц, што можа добра задаволіць патрабаванні пастаяннага паскарэння і пастаяннага запаволення пры бесступеньчатым рэгуляванні хуткасці пад'ёмніка. Такім чынам, пасля выкарыстання пераўтваральніка частоты рухавік можа дасягнуць сапраўды мяккага пуску і плыўнага рэгулявання хуткасці. Рэгуляванне хуткасці з дапамогай прывада са зменнай частатой адрозніваецца ад рэгулявання хуткасці з дапамогай паслядоўнага супраціўлення ротара, што зніжае хуткасць слізгацення, паляпшае каэфіцыент магутнасці ланцуга і можа выдаваць пастаянны крутоўны момант. Выхадная магутнасць змяняецца ў залежнасці ад хуткасці, таму гэта мае добры эфект эканоміі энергіі. З іншага боку, пераўтваральнік частоты таксама можа лёгка змяняць выходны крутоўны момант (г.зн. рэгуляваць крывую кампенсацыі крутоўнага моманту), час паскарэння і запаволення, мэтавую частату, верхнюю і ніжнюю гранічныя частоты і г.д. з дапамогай праграмнага забеспячэння. Пераўтваральнік частоты таксама мае магутныя функцыі сумяшчальнасці і можа камбінаваць функцыі, задаваць параметры (змяняць) і дынамічна рэгуляваць хуткасць у адпаведнасці з патрабаваннямі выкарыстання. Пераўтваральніка частоты таксама можна кіраваць праз клемныя блокі для дасягнення шматступенчатага кіравання хуткасцю ходу. На малюнку 2 паказана схематычная дыяграма працэсу рэгулявання хуткасці пастаяннага паскарэння і пастаяннага запаволення пераўтваральніка частоты. Працэсы паскарэння і запаволення можна гнутка рэгуляваць, што вельмі карысна для прадухілення перамоткі, размотвання, сходу з рэек і г.д. пад'ёмніка.
Рэгуляванне хуткасці са зменнай частатой мае не толькі кантроль ходу, але і кантроль тармажэння
Кіраванне рухам — гэта схематычная дыяграма працэсу ўздыму і апускання ліфта. Кіраванне рухам падзелена на два працэсы: адзін — гэта ход пад'ёму наперад, а другі — ход апускання назад. Кіраванне рухам у асноўным падзяляе працэс пад'ёму ліфта на розныя інтэрвалы руху. У залежнасці ад фактычнай сітуацыі кожнага інтэрвалу руху, для кіравання хуткасцю ўздыму ліфта можна выкарыстоўваць розную рэгуляцыю хуткасці пераўтварэння частаты. Кіраванне рухам не толькі кіруе рэгуляваннем хуткасці пераўтварэння частаты ўсяго працэсу ўздыму ліфта, але і кіруе працэсам паркоўкі і тармажэння ліфта. Кіраванне рухам можа эфектыўна прадухіліць такія няшчасныя выпадкі, як перамотка, пераразмотванне, сыход з рэек і перакульванне пад'ёмніка, што робіць яго асабліва прыдатным для спецыяльных нахільных шахт з выгібамі і раздвоенымі канструкцыямі.
Кіраванне рухам ажыццяўляецца ў залежнасці ад становішча пад'ёму (інтэрвалу руху) ліфта. Кантролер руху пераўтварае становішча руху ў сігнал перамыкача і выконвае шматступенчатае кіраванне пераўтварэннем частаты, кіраванне паркоўкай і кіраванне тармажэннем праз кантрольную клему пераўтваральніка частаты.
Кіраванне тармажэннем - Для бяспечнага выкарыстання пад'ёмніка патрабуецца добрая сістэма тармажэння і кіравання тармажэннем, якая звычайна спалучае ў сабе тармажэнне з спажываннем энергіі і тармажэнне ўтрымання. Тармажэнне з спажываннем энергіі ў асноўным выкарыстоўвае рэкуператыўную энергію, якая выпрацоўваецца інэрцыяй пад'ёмніка падчас запаволення і ходу спуску для тармажэння. Пераўтваральнік частаты выкарыстоўвае адзінкі спажывання энергіі для дасягнення тармажэння з спажываннем энергіі, якое з'яўляецца формай мяккага тармажэння, якая можа эфектыўна прадухіліць механічныя ўдары і хуткае слізгаценне. Каб прадухіліць аварыі, такія як сыход з рэек, пад'ёмнік блакуецца тормазам. Тормаз звычайна выкарыстоўваецца пры паркоўцы. Калі транспартны сродак дасягае парковачнага месца, кантролер ходу пасылае сігнал прыпынку на пераўтваральнік частаты і адначасова пасылае сігнал кіравання тормазам на тормаз для рэалізацыі тармажэння. У выпадку сходу з рэек або іншых аварый, кіраванне эксплуатацыяй рэалізуе экстраны тормаз.