Dodávatelia špecializovaných frekvenčných meničov pre výťahy pripomínajú, že regulácia rýchlosti frekvenčným meničom umožňuje dosiahnuť konštantné zrýchlenie a spomalenie výťahu, čo môže účinne predchádzať nehodám, ako je pretáčanie a odvíjanie výťahu. Regulácia rýchlosti frekvenčným meničom umožňuje aj mäkký štart motora, čím sa eliminuje spotreba energie spôsobená sériovým odporom rotora a má sa veľmi významný efekt úspory energie.
Štruktúra systému regulácie rýchlosti frekvenčnej konverzie pre výťah
Systém regulácie rýchlosti zdvíhacieho zariadenia s frekvenčnou konverziou sa skladá hlavne z frekvenčného meniča; riadenia pojazdu; riadenia prevádzky; frekvenčný menič, ktorý sa skladá z brzdenia s energetickou spotrebou a prídržnej brzdy, dosahuje hlavne reguláciu rýchlosti s premenlivou frekvenciou pre zdvíhanie a spúšťanie zdvíhacieho zariadenia; riadenie pojazdu poskytuje hlavne presné riadenie pojazdu pre prevod, parkovanie a brzdenie zdvíhacieho zariadenia; riadenie prevádzky vykonáva hlavne spustenie zdvíhania, spustenie spúšťania, reset poruchy, núdzové brzdenie a ďalšie ovládacie prvky prevádzky zdvíhacieho zariadenia; brzdenie s energetickou spotrebou a prídržná brzda dosahujú hlavne riadenie parkovania výťahu.
Princíp regulácie otáčok s premenlivou frekvenciou
Pri použití zdvíhacieho systému vykonáva frekvenčný menič hlavne reguláciu otáčok s premenlivou frekvenciou pre konštantné zrýchlenie, reguláciu otáčok s premenlivou frekvenciou pre rozbeh, konštantné spomaľovanie, reguláciu otáčok s premenlivou frekvenciou pre zastavenie a reguláciu otáčok s premenlivou frekvenciou pre chod. Regulácia otáčok s premenlivou frekvenciou upravuje otáčky motora zmenou frekvencie vstupného napájania, takže rozsah regulácie otáčok je veľmi široký. Frekvenčné meniče vo všeobecnosti dosahujú rozsah 0 – 400 Hz a presnosť regulácie frekvencie je vo všeobecnosti 0,01 Hz, čo dobre spĺňa požiadavky na plynulé zrýchlenie a spomaľovanie zdvíhacieho zariadenia. Preto po použití frekvenčného meniča môže motor dosiahnuť skutočne mäkký štart a plynulú reguláciu otáčok. Regulácia otáčok s premenlivou frekvenciou sa líši od regulácie otáčok pomocou sériového odporu rotora, čo znižuje sklz, zlepšuje účinník obvodu a umožňuje dosahovať konštantný krútiaci moment. Výstupný výkon sa mení s otáčkami, takže má dobrý účinok na úsporu energie. Na druhej strane, frekvenčný menič môže tiež ľahko meniť výstupný krútiaci moment (t. j. upravovať krivku kompenzácie krútiaceho momentu), čas zrýchlenia a spomaľovania, cieľovú frekvenciu, hornú a dolnú medznú frekvenciu atď. pomocou softvéru. Frekvenčný menič má tiež výkonné funkcie kompatibility a dokáže kombinovať funkcie, nastavovať parametre (upravovať) a dynamicky upravovať rýchlosť podľa požiadaviek použitia. Frekvenčný menič je možné ovládať aj pomocou svorkovníc, aby sa dosiahla viacstupňová regulácia rýchlosti zdvihu. Obrázok 2 je schematický diagram procesu regulácie konštantnej akcelerácie a konštantnej decelerácie frekvenčného meniča. Procesy zrýchlenia a decelerácie je možné flexibilne nastaviť, čo je veľmi výhodné na zabránenie pretáčania, odvíjania, vykoľajenia atď. kladkostroja.
Regulácia rýchlosti s premenlivou frekvenciou má nielen riadenie zdvihu, ale aj riadenie brzdy
Riadenie jazdy - je schematický diagram procesu zdvíhania a spúšťania výťahu. Riadenie jazdy je rozdelené na dva procesy, jeden je zdvíhací zdvih vpred a druhý je spúšťací zdvih vzad. Riadenie jazdy rozdeľuje proces zdvíhania výťahu hlavne na rôzne intervaly jazdy. Podľa skutočnej situácie každého intervalu jazdy je možné na riadenie rýchlosti zdvíhania výťahu použiť rôznu reguláciu rýchlosti frekvenčnej konverzie. Riadenie jazdy nielen riadi reguláciu rýchlosti frekvenčnej konverzie celého procesu zdvíhacieho zdvihu výťahu, ale riadi aj proces parkovania a brzdenia výťahu. Riadenie jazdy môže účinne predchádzať nehodám, ako je pretáčanie, pretáčanie, vykoľajenie a prevrátenie výťahu, vďaka čomu je obzvlášť vhodné pre špeciálne šikmé šachty s ohybmi a vidlicami.
Riadenie jazdy sa realizuje na základe zdvíhacej polohy (intervalu jazdy) výťahu. Riadiaca jednotka jazdy prevádza jazdnú polohu na signál spínača a vykonáva viacstupňové riadenie frekvenčnej konverzie, riadenie parkovania a riadenie brzdenia prostredníctvom riadiaceho terminálu frekvenčného meniča.
Ovládanie brzdenia - Bezpečné používanie kladkostroja si vyžaduje dobrý systém brzdenia a riadenia brzdenia, ktorý vo všeobecnosti kombinuje brzdenie so spotrebou energie a brzdenie s pridržiavaním. Brzdenie so spotrebou energie využíva hlavne regeneratívnu energiu generovanú zotrvačnosťou kladkostroja počas spomaľovania a klesania na brzdenie. Frekvenčný menič využíva jednotky spotreby energie na dosiahnutie brzdenia so spotrebou energie, čo je forma mäkkého brzdenia, ktorá môže účinne zabrániť mechanickým nárazom a rýchlemu skĺznutiu. Aby sa predišlo nehodám, ako je vykoľajenie, kladkostroj je zablokovaný brzdou. Brzda sa zvyčajne používa pri parkovaní. Keď vozidlo dosiahne parkovacie miesto, ovládač jazdy vyšle signál zastavenia do frekvenčného meniča a zároveň vyšle signál ovládania brzdy do brzdy na aktiváciu brzdy. V prípade vykoľajenia alebo iných nehôd riadiaca jednotka prevádzky aktivuje núdzovú brzdu.