Dodavatelé specializovaných frekvenčních měničů pro výtahy připomínají, že regulace otáček frekvenčním měničem umožňuje konstantní zrychlení a zpomalení výtahu, což účinně zabraňuje nehodám, jako je přetočení a odvíjení výtahu. Regulace otáček frekvenčním měničem umožňuje také měkký rozběh motoru, čímž se eliminuje spotřeba energie způsobená sériovým odporem rotoru a má se tak velmi významný energeticky úsporný účinek.
Struktura systému regulace rychlosti frekvenčního měniče pro výtah
Systém regulace rychlosti kladkostroje s frekvenčním převodem se skládá hlavně z frekvenčního měniče; řízení pojezdu; řízení provozu; frekvenční měnič, který se skládá z brzdění spotřebou energie a přídržné brzdy, zajišťuje především proměnnou frekvenční regulaci rychlosti pro zvedání a spouštění kladkostroje; řízení pojezdu zajišťuje především přesné řízení pojezdu pro převod, parkování a brzdění kladkostroje; řízení provozu provádí především spuštění zvedání, spuštění spouštění, resetování poruchy, nouzové brzdění a další ovládací prvky provozu kladkostroje; brzdění spotřebou energie a přídržná brzda slouží především k řízení parkování výtahu.
Princip regulace otáček s proměnnou frekvencí
V aplikaci systému kladkostroje provádí frekvenční měnič především regulaci otáček s proměnnou frekvencí pro konstantní zrychlení, regulaci otáček s proměnnou frekvencí pro rozjezd, konstantní zpomalení, regulaci otáček s proměnnou frekvencí pro zastavení a regulaci otáček s proměnnou frekvencí pro chod. Regulace otáček s proměnnou frekvencí upravuje otáčky motoru změnou frekvence vstupního napájení, takže rozsah regulace otáček je velmi široký. Frekvenční měniče obecně dosahují rozsahu 0-400 Hz a přesnost regulace frekvence je obecně 0,01 Hz, což dobře splňuje požadavky na plynulou regulaci otáček kladkostroje s konstantním zrychlením a konstantním zpomalením. Proto po použití frekvenčního měniče může motor dosáhnout skutečně měkkého rozběhu a plynulé regulace otáček. Regulace otáček s proměnnou frekvencí se liší od regulace otáček pomocí sériového odporu rotoru, která snižuje skluz, zlepšuje účiník obvodu a umožňuje dodávat konstantní točivý moment. Výstupní výkon se mění s otáčkami, takže má dobrý účinek na úsporu energie. Na druhou stranu může frekvenční měnič také snadno měnit výstupní točivý moment (tj. upravovat křivku kompenzace točivého momentu), dobu zrychlení a zpomalení, cílovou frekvenci, horní a dolní mezní frekvenci atd. pomocí softwaru. Měnič kmitočtu má také výkonné funkce kompatibility a může kombinovat funkce, nastavovat parametry (upravovat) a dynamicky upravovat rychlost podle požadavků použití. Měnič kmitočtu lze také ovládat pomocí svorkovnic pro dosažení vícestupňové regulace rychlosti zdvihu. Obrázek 2 je schematický diagram procesu regulace konstantní akcelerace a konstantní decelerace měniče kmitočtu. Procesy akcelerace a decelerace lze flexibilně nastavit, což je velmi výhodné pro prevenci převíjení, nadměrného odvíjení, vykolejení atd. kladkostroje.
Regulace otáček s proměnnou frekvencí má nejen řízení zdvihu, ale i řízení brzdy
Řízení pojezdu - je schematické znázornění procesu zvedání a spouštění výtahu. Řízení pojezdu je rozděleno do dvou procesů, jedním je zdvih vpřed a druhým je zdvih spouštění vzad. Řízení pojezdu rozděluje proces zvedání výtahu hlavně do různých intervalů pojezdu. Podle aktuální situace každého intervalu pojezdu lze k řízení rychlosti zvedání výtahu použít různou regulaci rychlosti a frekvenční přeměny. Řízení pojezdu nejen řídí regulaci rychlosti a frekvenční přeměny celého procesu zvedání výtahu, ale také řídí proces parkování a brzdění výtahu. Řízení pojezdu může účinně předcházet nehodám, jako je přetočení, přetočení, vykolejení a převrácení výtahu, takže je obzvláště vhodné pro speciální šikmé šachty s ohyby a vidlicemi.
Řízení pojezdu je implementováno na základě zdvihací polohy (intervalu pojezdu) výtahu. Regulátor pojezdu převádí polohu pojezdu na signál spínače a provádí vícestupňové řízení s frekvenčním převodem, parkování a brzdění prostřednictvím řídicího terminálu frekvenčního měniče.
Řízení brzdění - Bezpečné používání kladkostroje vyžaduje dobrý systém brzdění a řízení brzdění, který obecně kombinuje brzdění spotřebou energie a brzdění s přídržnou silou. Brzdění spotřebou energie využívá k brzdění hlavně regenerativní energii generovanou setrvačností kladkostroje během zpomalování a klesání. Měnič kmitočtu využívá jednotky spotřeby energie k dosažení brzdění spotřebou energie, což je forma měkkého brzdění, která může účinně zabránit mechanickým nárazům a rychlému skluzu. Aby se zabránilo nehodám, jako je vykolejení, je kladkostroj zablokován brzdou. Brzda se obvykle používá při parkování. Když vozidlo dosáhne parkovacího místa, regulátor pojezdu vyšle signál zastavení do měniče kmitočtu a zároveň vyšle signál ovládání brzdy do brzdy pro aktivaci brzdy. V případě vykolejení nebo jiných nehod provede řízení provozu nouzovou brzdu.