Lifti spetsiaalsete sagedusmuundurite tarnijad tuletavad meelde, et sagedusmuunduri kiiruse reguleerimine võimaldab saavutada lifti pideva kiirenduse ja aeglustuse juhtimise, mis aitab tõhusalt vältida õnnetusi, nagu lifti ülekerimine ja ülekerimine; Sagedusmuunduri kiiruse reguleerimine võimaldab saavutada ka mootori pehme käivituse, kõrvaldades rootori jadatakistusest tingitud energiatarbimise ja omades väga olulist energiasäästu.
Lifti sagedusmuundamise kiiruse reguleerimissüsteemi struktuur
Tõstuki sagedusmuundamise kiiruse reguleerimissüsteem koosneb peamiselt sagedusmuundurist; sõidu juhtimisest; töö juhtimisest; energiatarbimise pidurdusest ja hoidepidurist koosnev sagedusmuundur saavutab peamiselt tõstuki tõstmiseks ja langetamiseks muutuva sagedusega kiiruse reguleerimise; sõidu juhtimine tagab peamiselt tõstuki ülekande, parkimise ja pidurdamise täpse sõidu juhtimise; töö juhtimine viib peamiselt lõpule tõstuki tõstmise ja langetamise käivitamise, rikke lähtestamise, hädapidurduse ja muud töö juhtimise; energiatarbimise pidurdamine ja hoidepidur tagavad peamiselt lifti parkimise juhtimise.
Muutuva sagedusega kiiruse reguleerimise põhimõte
Tõstesüsteemi rakendustes teostab sagedusmuundur peamiselt muutuva sagedusega kiiruse juhtimist konstantse kiirenduse, muutuva sagedusega kiiruse juhtimist käivitamiseks, konstantse aeglustuse, muutuva sagedusega kiiruse juhtimist seiskamiseks ja muutuva sagedusega kiiruse juhtimist töötamiseks. Muutuva sagedusega kiiruse reguleerimine reguleerib mootori kiirust sisendtoiteallika sageduse muutmise teel, seega on kiiruse reguleerimise vahemik väga lai. Üldiselt võivad sagedusmuundurid ulatuda 0–400 Hz-ni ja sageduse reguleerimise täpsus on tavaliselt 0,01 Hz, mis vastab hästi tõstuki konstantse kiirenduse ja konstantse aeglustuse astmevaba kiiruse reguleerimise nõuetele. Seetõttu saab pärast sagedusmuunduri kasutamist saavutada tõelise pehme käivituse ja sujuva kiiruse reguleerimise. Muutuva sagedusega ajami kiiruse reguleerimine erineb rootori jadatakistuse kiiruse reguleerimisest, mis vähendab libisemiskiirust, parandab vooluahela võimsustegurit ja suudab väljastada konstantset pöördemomenti. Väljundvõimsus varieerub kiirusega, seega on sellel hea energiasäästuefekt. Teisest küljest saab sagedusmuundur tarkvara abil hõlpsalt muuta ka väljundpöördemomenti (st reguleerida pöördemomendi kompensatsioonikõverat), kiirenduse ja aeglustuse aega, sihtsagedust, ülemist ja alumist piirsagedust jne. Sagedusmuunduril on ka võimsad ühilduvusfunktsioonid ning see suudab funktsioone kombineerida, parameetreid seadistada (muuta) ja kiirust dünaamiliselt vastavalt kasutusvajadustele reguleerida. Sagedusmuundurit saab juhtida ka klemmliistude kaudu, et saavutada käigu mitmeastmeline kiiruse reguleerimine. Joonis 2 on sagedusmuunduri konstantse kiirenduse ja konstantse aeglustuse kiiruse reguleerimise protsessi skemaatiline diagramm. Kiirendus- ja aeglustusprotsesse saab paindlikult reguleerida, mis on väga kasulik tõstuki ülekerimise, ülekerimise, rööbastelt mahamineku jms vältimiseks.
Muutuva sagedusega kiiruse reguleerimisel pole mitte ainult käigu, vaid ka piduri juhtimine
Lifti tõste- ja langetusprotsessi skemaatiline diagramm. Lifti tõste- ja langetusjuhtimine jaguneb kaheks protsessiks: edasiliikumine ja tagasiliikumine. Lifti tõste- ja langetusjuhtimine jagab lifti tõsteprotsessi peamiselt erinevateks liikumisintervallideks. Iga liikumisintervalli tegeliku olukorra põhjal saab lifti tõstekiirust juhtida erinevate sagedusmuundamise kiiruse regulaatorite abil. Lifti tõste- ja langetusjuhtimine ei kontrolli mitte ainult lifti kogu tõsteprotsessi sagedusmuundamise kiiruse regulaatorit, vaid ka lifti parkimis- ja pidurdusprotsessi. Lifti tõste- ja langetusjuhtimine aitab tõhusalt ära hoida õnnetusi, nagu lifti ülekerimine, ülekerimine, rööbastelt mahaminek ja ümberminek, mistõttu sobib see eriti hästi spetsiaalsete kaldvõllide, millel on kurvid ja kahvlid, jaoks.
Lifti liikumist reguleeritakse lifti tõsteasendi (liikumisintervalli) põhjal. Liikumisregulaator teisendab liikumisasendi lülitussignaaliks ja teostab sagedusmuunduri juhtklemmi kaudu mitmeastmelist sagedusmuundamise juhtimist, parkimisjuhtimist ja pidurdamise juhtimist.
Pidurdamise juhtimine - Tõstuki ohutuks kasutamiseks on vaja head pidurdus- ja pidurdusjuhtimissüsteemi, mis üldiselt ühendab energiatarbega pidurdamise ja pidurduspidurduse. Energiatarbega pidurdamine kasutab pidurdamiseks peamiselt tõstuki inertsist aeglustuse ja laskumiskäigu ajal tekkivat regeneratiivenergiat. Sagedusmuundur kasutab energiatarbega pidurdamiseks energiatarbega seadmeid, mis on pehme pidurdamise vorm, mis aitab tõhusalt vältida mehaanilisi lööke ja kiiret libisemist. Õnnetuste, näiteks rööbastelt mahamineku, vältimiseks on tõstuk lukustatud piduriga. Pidurit kasutatakse tavaliselt parkimisel. Kui sõiduk jõuab parkimiskohta, saadab sõidukontroller sagedusmuundurile stopp-signaali ja samal ajal pidurile piduri juhtimissignaali piduri rakendamiseks. Rööbastelt mahamineku või muude õnnetuste korral rakendab töökontroll hädapidurdust.